PX4利用jmavsim进行多机仿真

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PX4使用I2C方式添加自定义传感器 xff08 1 xff09 前言 毕业设计就是要在PX4上添加一个传感器 xff08 角度传感器 xff09 xff0c 由于板子上的接口数量很少 xff0c 很是宝贵 最后只能选择通过I2C通信方式

添加自定义传感器并实现数据的发送和订阅 1 前期准备 1 1 建立文件夹和相关文件配置 我是在src drivers distance sensor文件夹下操作的 xff0c 当然其他文件夹下都类似 首先建立了两个文件夹angle sour

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offboard模式的开发及应用 一 px4固件的模式 px4固件支持10几种飞行模式 xff0c 从代码结构上分析 xff0c 分为基本模式 自定义模式和自定义子模式 1 基本模式 基本模式又分为 xff0c 位置控制模式 自稳模式 手动

PX4 GAZEBO无人机添加摄像头并进行图像识别 在之前完成了ROS的安装和PX4的安装 xff0c 并可以通过roslaunch启动软件仿真 接下来为无人及添加相机 xff0c 并将图像用python函数读取 xff0c 用于后续操作

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px4 simple app PX4 Autopilot src exampes px4 simple app xff0c 这个程序是用c语言调用orb API和poll机制订阅和发布通讯数据 xff0c 但是这个例子并不是既有接收又有发送

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