参考链接:https://www.cnblogs.com/the-wang/p/11230087.html
如上,设置自动启动程序的方法有多种,分别在系统启动的不同阶段启动,在这里需要在用户登录图形界面之后启动,采用修改~/.profile的方法因图形界面未完成启动可能不能正常运行,这里采用通过图形界面进行设置的方法进行设置
通过程序运行界面运行Startup Application Preferences程序,如下
在Startup Application Preferences程序的界面中可以通过Add按钮增加启动选项
按下Add按钮后,出现新增对话框,可以分别设置启动程序的名称,启动的程序,和说明等
也可以通过编辑按钮编辑已有的自动运行项目,如上为一个自动运行的脚本设置,作为例子,脚本命令为,
gnome-terminal -- bash -c "~/Desktop/start_ugv.sh"
运行命令gnome-terminal...用于创建一个Terminal来运行启动脚本,start_ugv.sh为桌面上的一个启动脚本,便于编辑。
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