1. 问题描述在这里面有：
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=138711
2. 在这个帖子里面，作者给出了解决方案：http://blog.boberglund.com/Build_GPSD_from_sources.txt
但是，解决方案中有一个小错误
sudo apt-get install libxlt1-dev docbook-xsl xmlto asciidoc
在这个命令里面： libxlt1-dev 要改成 libxslt1-dev; 注意上面这个命令要安装接近1G的文件，软件源要设置好。
3. 编译完成后，使用
sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -G -n -F /var/run/gpsd.sock
会出现错误：
大致是不能绑定本地端口，重启即可！
这个问题，搞了我两天，祝你好运！
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