【ORB-SLAM3】CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV ＞ 2.4.3 not found.

2023-05-16

项目场景：ZED2相机配置使用ORB-SLAM3

ZED2相机配置使用ORB-SLAM3，出现关于opencv的报错

问题描述

CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV > 2.4.3 not found.

原因分析：

由于我的opencv是4版本的，而Cmakelist里面第33行找的是find_package(OpenCV 3.0 QUIET)也就是3版本的，所以找不到，因此而报错

解决方案：

将find_package(OpenCV 3.0 QUIET)改为find_package(OpenCV 4.0 QUIET)即可

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CMake

Error

CMakeLists

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