PCL 计算点云的主曲率

我正在尝试模拟房间中的深度相机 我的相机能够在世界中移动和旋转 并且房间被模拟为围绕 0 0 0 的 3d 立方体 单击按钮时 我想对图像中的 N 个随机点进行采样 并获取这些点与相机的距离 现实世界 中的距离 到目前为止 我已经成功创建了

我想使用显示 100 个浮动立方体DirectX or OpenGL 我正在寻找一些示例源代码或该技术的描述 我无法正确显示多个立方体 我在网上搜索了一系列很好的教程 尽管他们谈论了如何做3D基元 我找不到有关如何进行大量操作的信息3D原语

我正在创建一个应用程序 我需要在其中更改 3d 对象的纹理 图案 我正在使用 AR Core SDK 和 android 我已经使用了下面的代码 但它不起作用 Texture builder setSource this R drawabl

我刚刚开始使用 python 正在制作音频操作程序 我正在尝试在我的 python 应用程序中使用 openAL 实现 3D 声音 但我只能让它工作 这是我的 3D 声音代码 from openal loaders import load

如何防止在高度图地形上过于陡峭的斜坡或上山 我有一个可以在地形上移动的 3D 相机 它现在可以在任何地方移动 甚至在大斜坡和太陡的山丘上 我该怎么办 如果你试图朝一个方向移动 你应该预测你最终会到达哪里 然后弄清楚是否slope http

我正在开发一个简单的基于标记的增强现实应用程序OpenCV 可视化 and ARUCO 我只想在标记上可视化 3D 对象 PLY 格式 我可以使用 ARUCO 毫无问题地运行标记检测和姿态估计 返回旋转和平移向量 我可以在 Viz 窗口中可

我目前正在研究从包含体素的 MRI 数据量中去除不均匀性 我想在这些体积上应用索贝尔运算符来找到梯度 我熟悉二维索贝尔掩模和二维图像的邻域 索贝尔面具 1 2 1 0 0 0 1 2 1 1 0 1 2 0 2 1 0 1 x y 的邻域

作为工作项目的一部分 我必须计算 3D 空间中一组点的质心 现在我正在以一种看似简单但天真的方式来做这件事 通过取每组点的平均值 如下所示 centroid average x average y average z where x y a

在人工智能课程中 我们有一个机器人 它的手臂有 7 个关节 每个关节可以向不同的方向旋转 我需要知道最后的结局在哪里 我一直在尝试进行 3d 矩阵乘法 它适用于一个关节 但一旦我添加另一个关节 它就与我使用 Java3D api 制作的模型

Closed 这个问题是无关 help closed questions 目前不接受答案 我想知道如何使用逆运动学计算旋转角度 我计划将其用于实时 3D 动画 有人知道一些详细介绍具体解决方案的好文献吗 以下资源调查了逆运动学问题的一些流行

我在球体上有一个 3d 点 想要将其转换为球体纹理上的 UV 点 有人可以指出正确的方向吗 我可以采用纯数学解决方案 Edit 我目前有这个 它不会返回正确的 UV 坐标 p 是球体上的 3d 点 mesh position 是球体的位置

我是 Unity 新手 我正在尝试弄清楚如何使用触摸输入在地图 地形上移动相机 摄像机将以 90 0 0 的旋转角度俯视地形 地形位于第 8 层 我用键盘移动它没有问题 现在我尝试移动到触摸 如果你想在 iOS 上保持预期的使用情况 那就非

更新 我找到更多例子 我现在可以做到 我可以在 3d 中绘制多个直方图吗 https stackoverflow com questions 35210337 can i plot several histograms in 3d 我知道这

给定相机面向的方向的 3D 向量以及 3D 空间中 3D 对象的方位 方向向量 如何计算鼠标指针在屏幕上必须遵循的 2 维斜率 以便在视觉上沿着所述物体的方向移动 基本上 我希望能够单击箭头并通过拖动它来使其前后移动 但前提是鼠标指针沿着箭

我有一个 C 中的 Vector3 点列表 我需要计算这些点的凹轮廓 确实有很多参考资料 特别是对于 凸 分辨率 由于格雷厄姆算法 我已经成功实现了 然而 由于我现在需要有效地计算凹轮廓 所以我迷失了 维基百科确实列出了很多用于凸计算的资源

我一直在玩精灵文本标签 更具体地说是这个例子 http stemkoski github io Three js Sprite Text Labels html http stemkoski github io Three js Sprit

我有一台 3D 电视 如果我不至少尝试让它显示我自己创作的漂亮 3D 图像 我就会逃避我的责任 作为一个极客 我之前已经完成了非常基本的 OpenGL 编程 因此我了解所涉及的概念 假设我可以为自己渲染一个简单的四面体或立方体并使其旋转一点

想象一下 客户要求您设计一款软件 以满足一些相当粗略的规格 如下所示 1 它将面向时尚行业营销 2 用户将是 设计衣服和东西 的人 可能有一个特定的术语 但我没有想到 3 由于各种原因 能够快速制作原型设计并查看它们在模型上的外观会很有用

我希望这是提出这个问题的正确位置和这个一样 https stackoverflow com questions 3035590 bank angle from up vector and look at vector 但表示为纯数学而不是图

我正在研究一个Java女巫项目真是要了我的命 经过几天在不同论坛上的研究 寻找我真正需要的东西 我来寻求你的帮助 我的数据 ply 文件 包含由许多三角形组成的 3D 形状 一个点 3D坐标 我想知道这个点是否包含在复杂的 3D 形状内 我