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【点云重采样Resampling】Python-pcl 基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建
2023-11-10
1. 点云重采样
基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建以实现重采样,
可以使得点云数据更规整一些,没之前那么杂乱。
set_Compute_Normals(True) 可以通过在最小二乘法中进行法线估计,提高重采样准确度;
set_polynomial_fit(True) 可以通过不需要多项式拟合来加快平滑速度,设置为True则在整个算法运行时采用多项式拟合来提高精度;
2. 效果如下:
重建前:
正面:
侧面:
重建后:
正面:
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