树莓派教程 - 1.5 树莓派GPIO库wiringPi 使用硬件串口ttyAMA0与ttyS0

Git例程源码仓库：https://github.com/ZhiliangMa/raspberry.git

上一篇介绍 ttyS0串口的用法，说到了此串口利弊，可能会出现乱码，但绝对能满足绝大部分的要求。

本节使用 /dev/ttyAMA0 的方法，实际使用过程中慎用。可能造成无法启动的情况，概不负责，仅供参考。

本节硬件连接和c程序，参考我的上一篇：https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/107143057

一开始我是参照下面这篇文章进行的修改，但很快发现了端倪，文件不一致。看到评论区很多都是修改后无法开机。

https://shumeipai.nxez.com/2016/08/08/solution-raspberry-pi3-serial-uart-use-issues.html

于是一顿搜索比对，翻到了这种修改方法。从修改原理上讲，应该是更安全的方法：

不需修改启动文件，修改物理映射的方法

输入命名，查看 serial0 和 serial1 链接的对象。

ls -l /dev/serial*

树莓派默认将 serial0 映射到 外接GPIO的15、16脚。默认将 serial1 映射到 BT蓝牙 上。

所以如果想要将 ttyAMA0映射到外部 GPIO上，只需要将 serial0 和serial1 他俩链接的对象互换。

配置开启硬件串口

sudo raspi-config

可能会提示重启。选择 YES。

修改 serial0 和 serial1 的物理映射

sudo vi /boot/config.txt

末尾添加一行：dtoverlay=pi3-miniuart-bt

之后手动重启。

再次查看 serial0 和 serial1 的映射。他俩已经被互换，如果需要使用GPIO上的串口，现在需要指定外设 /dev/ttyAMA0。

硬件连接/c程序

硬件连接和c程序，参考我的上一篇：https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/107143057

只需要 serialOpen 修改为下面即可：

hs1 = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 115200); // 打开 /dev/ttyAMA0 串口设备，波特率115200

/dev/ttyS0 与 /dev/ttyAMA0 现象不同，区别

从我写的这两个测试代码来看，/dev/ttyS0 和 /dev/ttyAMA0的现象并不完全相同。

/dev/ttyS0 更像是单片机中的一个一个字节去查询串口中断。

/dev/ttyAMA0 更像是串口开启了硬件的 FIFO/DMA 。

同样是第一个测试代码，接收串口缓存区读取10个字节，并完整输出接收到的数据。

/dev/ttyS0 的结果是这样的：

/dev/ttyAMA0的结果是这样的：

/dev/ttyAMA0并没有因为我发送了多出10个字节的数据而跳转出来，而是直到这一段数据全部发送完成后才跳出的 do while。

这也就是为什么我说

/dev/ttyS0 更像是单片机中的一个一个字节去查询串口中断。

/dev/ttyAMA0 更像是串口开启了硬件的 FIFO/DMA 。