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快速理解Faster RCNN

2023-11-13

1 网络结构

在这里插入图片描述
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  1. 首先输入图像，进行尺度裁剪成固定的M*N，如果比例不匹配可以先填充再裁剪
  2. backbone进行特征提取，常见的有VGG16、Resnet 50等
  3. 对特征图进行特征提取，进入RPN，RPN中有两个分支，上面一部分用于判断有无目标，下面一部分负责对候选框的位置进行调整
  4. Roi Pooling层则利用RPN生成的proposals从feature maps中提取特征proposal features
  5. 最后送入FC全连接层和softmax网络完成检测任务

2 锚框生成

锚点由图像经过特征提取后的维度所组成，每个锚点有9个先验框，每个框包含左上和右下角的坐标

  • 4个值表矩形左上和右下角点坐标：
    （
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