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V-REP安装

2023-11-15

小知识

./ 是当前目录

…/ 是父级目录

/ 是根目录

1.下载V-REP
官网地址:http://www.v-rep.eu/downloads.html
在这里插入图片描述我用ubuntu16.04下载V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar.

2.解压安装

tar zvxf ~/Downloads/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar.gz

将v-rep环境添加进 ./bashrc

echo 'export VREP_ROOT="$HOME/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux"' >> ~/.bashrc 
source ~/.bashrc

3.启动
回到安装文件（可以对此处文件名直接重命名一个简单明了的名称如"vrep"）

cd vrep
./vrep.sh

4.资料
V-REP手册:https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/

5.安装包
链接：https://pan.baidu.com/s/1Qac7ZmrcC7f3NcyTpVYPZg
提取码：41v0

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ROS

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