程序员经验分享-hwhale

V-REP安装

2023-11-15

小知识

./ 是当前目录

…/ 是父级目录

/ 是根目录

1.下载V-REP
官网地址:http://www.v-rep.eu/downloads.html
在这里插入图片描述我用ubuntu16.04下载V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar.

2.解压安装

tar zvxf ~/Downloads/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux.tar.gz

将v-rep环境添加进 ./bashrc

echo 'export VREP_ROOT="$HOME/V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux"' >> ~/.bashrc 
source ~/.bashrc

3.启动
回到安装文件（可以对此处文件名直接重命名一个简单明了的名称如"vrep"）

cd vrep
./vrep.sh

4.资料
V-REP手册:https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/

5.安装包
链接：https://pan.baidu.com/s/1Qac7ZmrcC7f3NcyTpVYPZg
提取码：41v0

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS

V-REP安装 的相关文章

  • kinova-jaco2使用Moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体

    kinova jaco2使用Moveit 控制真实机械臂抓取固定点物体 一 机械臂坐标系 坐标系方向 位姿方向 轴的起始点 二 启动机械臂和Moveit 三 实现抓取 python代码 python文件建议直接用python启动 四 遇到的

  • ROS multi-master——multimaster_fkie配置

    多主站ROS配置和mutimaster fkie ROS版本 kinetic 操作系统 Ubuntu 16 04 multimaster fkie github 1网络配置 1 1路由器 设置无线路由器并连接两台计算机 机器人 为这两台计算

  • gazebo通过sdf搭建仿真环境和机器人Husky

    具体格式要求可参考 http sdformat org spec ver 1 6 elem sdf

  • 思岚RPLIDAR A2 在ubuntu 16.04上的测试

    1 下载雷达ROS包 首先在github上下载rplidar的ros包 下载指令为 默认安装了git git clone https github com Slamtec rplidar ros git 在ubuntu上创建工作空间 并将该

  • ros+arduino学习（六）：重构ros_lib库文件

    前言 ros lib是arduino程序和ros连接的库文件 通过使用这些库文件和相关函数 可以在arduino上通过编程使得arduino硬件开ros节点程序 这样arduino硬件就可以与上位机通过话题进行通讯 从而把arduino从传

  • Webots小车与Gampping建图仿真与ORB3算法实践

    此篇博客转自本作者在古月居的博客 https www guyuehome com 34537 前言 在研一的时候 由于XXX项目的需要 其中一项就是需要测试Gmapping建图 自然也要求使用ROS系统 由于之前经常在webots中进行仿真

  • Ubuntu镜像下载地址

    镜像地址https launchpad net ubuntu cdmirrors

  • 1-如何安装ROS

    如何安装ROS 大家好 我是如何 今天尝试在Ubantu下安装ROS Robot Operating System 测试环境 虚拟机VMware Ubantu20 04 准备步骤 添加ROS软件源 sudo sh c echo deb ht

  • Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细步骤

    文章目录 ROS安装 配置Ubuntu软件仓库 设置sources list 设置密钥 更新Debian软件包索引 安装ROS 初始化 rosdep 环境配置 构建工厂依赖 测试安装 开发环境 ROS安装 ROS Kinetic只支持Wil

  • 解决ros安装 使用roscore命令测试问题

    本人安装教程完成ROS的安装后 在进行测试如图1命令 出现 解决办法输入完命令1后要输入命令2才行 即可测试成功 测试成功的界面如下

  • rosprofiler 安装和使用

    rosprofiler wiki 页面 http wiki ros org rosprofiler rosprofiler package 下载rosprofiler和ros statistics msgs 放到工程目录下编译 https

  • Raspberry Pi 上 ROS 服务器/客户端通过GPIO 驱动硬件

    ROS 服务 现在 想象一下你在你的电脑后面 你想从这个服务中获取天气 你 在你身边 被认为是客户端 在线天气服务是服务器 您将能够通过带有 URL 的 HTTP 请求访问服务器 将 HTTP URL 视为 ROS 服务 首先 您的计算机将

  • Ubuntu安装ROS

    原文链接 https blog csdn net qq 44830040 article details 106049992 这也是我在ubuntu里面安装ROS的第N次 以前每次安装过程都忘记总结了 导致每次安装ROS都浪费了很多的时间用

  • 《学习篇》学会这18个常用ROS命令集合就能入门ROS了

    常用ROS命令概述 ROS常用命令可以按照其使用场景分为ROSshell命令 ROS执行命令 ROS信息命令 ROS catkin命令与ROS功能包命令 虽然很难从一开始就很熟练地使用所有的命令 但是随着使用的次数增多 你会发现常用的几个R

  • 《机器人操作系统入门》课程代码示例安装出错解决方法

    问题描述 学习 机器人操作系统入门 课程时 在Ubuntu 16 04 上安装了kinetic 安装ROS Academy for Beginners时依赖总是报错 如下所示 rosdep install from paths src ig

  • 如何将从 rospy.Subscriber 数据获得的数据输入到变量中？

    我写了一个示例订阅者 我想将从 rospy Subscriber 获得的数据提供给另一个变量 以便稍后在程序中使用它进行处理 目前 我可以看到订阅者正在运行 因为当我使用 rospy loginfo 函数时 我可以看到打印的订阅值 虽然我不

  • ROS AsyncSpinner 的多线程行为

    我试图了解 ROS 中的 AsyncSpinner 是如何工作的 因为我可能有一些误解 你可以找到类似的问题here As seen here它的定义提到 异步旋转器 产生几个线程 可配置 将并行执行回调 同时不会阻塞执行该操作的线程 叫它

  • 从 pcl::PointCloud 中删除点

    我是 PCL 新手 我正在使用 PCL 库 并且正在寻找一种从点云中提取点或将特定点复制到新点的方法 我想验证每个点是否符合条件 并且我想获得仅包含优点的点云 谢谢 使用 ExtractIndices 类 将要删除的点添加到 PointIn

  • 不使用ros编译roscpp（使用g++）

    我正在尝试在不使用ROS其余部分的情况下编译roscpp 我只需要订阅一个节点 但该节点拥有使用旧版本ROS的节点 并且由于编译问题 我无法将我的程序与他的程序集成 我从git下载了源代码 https github com ros ros

  • 如何从里程计/tf数据获取投影矩阵？

    我想将视觉里程计的结果与 KITTI 数据集提供的事实进行比较 对于地面中的每一帧 我都有一个投影矩阵 例如 1 000000e 00 9 043683e 12 2 326809e 11 1 110223e 16 9 043683e 12

随机推荐

  • 梯度下降法解决线性回归

    用梯度下降的优化方法来快速解决线性回归问题 import tensorflow as tf import numpy as np import matplotlib pyplot as plt import os os environ TF

  • 560. Subarray Sum Equals K

    Given an array of integers and an integer k you need to find the total number of continuous subarrays whose sum equals t

  • Java服务器授权+授权工具部分代码及思路

    目标 项目部署到服务器上 需要当前服务器授权后才能正常访问 控制项目授权日期 某终端 通道 授权数量 用户登录访问菜单权限 注 授权端 授权工具在自己手里 控制授权 在此我称之为授权工具 被授权端 jar包部署的服务器端 在此我称之为服务器

  • 大学生团体天梯赛（第十届）

    题目地址 天梯赛 include

  • 【区块链技术工坊45期】陈军:用案例解析通证经济模型设计

    1 活动基本信息 1 题目 区块链技术工坊45期 案例解析通证经济模型设计 2 议题 传统的新技术出现 人们只需要精通其语言规范和工具即可付诸应用 而区块链技术的出现却伴随着一个新的经济概念 即通证经济 有人说没有通证经济模型的区块链应用不

  • 专题：编程案例

    目录 案例一 买飞机票 代码优化 总结 案例二 求区间之内的素数 案例三 开发验证码 随机验证码的核心逻辑 案例四 评委打分 案例五 数字加密 案例六 模拟双色球系统 案例一 买飞机票 import java util Scanner pu

  • java 多线程之 implements Runnable

    请看以下题目 public class testController implements Runnable int b 100 synchronized void m1 throws InterruptedException b 1000

  • 移动端适配dpr

    1 移动端适配的代码 设计稿iPhone6 如下 function doc win seMetaTagScale doc win var fn function var deviceWidth doc documentElement cli

  • 如何用linux命令查看日志

    关注我 升职加薪就是你 压缩命令 tar czvf info log tar gz info log 把info log压缩为info log tar gz 通常压缩率能达到20倍左右 查询压缩文件内容 zcat info log tar

  • 如何帮服务器设置虚拟内存,服务器里面怎么设置虚拟内存

    服务器里面怎么设置虚拟内存 内容精选 换一换 对象存储调优主要分为 冷存储配置调优所有数据盘都是机械硬盘 HDD 的场景 即DB WAL分区 元数据存储池都使用机械硬盘所有数据盘都是机械硬盘 HDD 的场景 即DB WAL分区 元数据存储池

  • binlog_do_db 与 binlog_ignore_db

    前言 经过前面文章学习 我们知道 binlog 会记录数据库所有执行的 DDL 和 DML 语句 除了数据查询语句select show等 注意默认情况下会记录所有库的操作 那么如果我们有另类需求 比如说只让某个库记录 binglog 或排

  • [羊城杯 2020]A Piece Of Java

    羊城杯 2020 A Piece Of Java 文章目录 羊城杯 2020 A Piece Of Java 源码分析 从后往前测试 逐步写exp 构造DatabaseInfo类对象 InfoInvocationHandler 动态代理 序

  • 树莓派配置motion获取实时视频流

    一 串口连接CSI摄像头模块 二 升级安装程序apt get 输入以下命令 sudo apt get update sudo apt get upgrade 三 激活树莓派摄像头模块 输入sudo raspi config 选择Interf

  • Android透明状态栏和导航栏方案最终版

    前言 仔细留意常用App 就会发现有些 App 的状态栏和导航栏有透明效果 或者是沉浸式效果 比如QQ音乐客户端 是像这个样子的 我们看到整个页面顶部与导航栏浑然一体 在看导航栏 虽然我们打开了手机导航栏 但是整个页面 还是延伸到了导航栏底

  • 避免 PageHelper 使用中的一些坑

    多年不用PageHelper了 最近新入职的公司 采用了此工具集成的框架 作为一个独立紧急项目开发的基础 项目开发起来 还是手到擒来的 但是没想到 最终测试的时候 深深的给我上了一课 我的项目发生了哪些奇葩现象 一切的问题都要从我接受的项目

  • C++ PRIMER PLUS 第六版编程答案（二）

    2 7编程练习 1 编写一个小程序 要求用户使用一个整数指出自己的身高 单位为英寸 然后将身高转换为英尺和英寸 该程序使用下划线字符来指示输入位置 另外 使用一个const符号常量来表示转换因子 include

  • 解决eclipse中启动Tomcat成功但是访问不了Tomcat问题

    自己搭建了一个springMVC项目 中间出了一些问题 在排查问题的过程中发现eclipse成功启动了Tomcat 但是在浏览器中输入localhost 8080却给我一个冷冷的404 我以为是Tomcat出问题了 心情大好 以为自己搭建的

  • Github copilot几个使用技巧，自动补全代码

    上一篇文章介绍了如何在vscode 中引入 Github Copilot 这一张我们介绍一下Github Copilot 的使用技巧 一 常用快捷键 快捷键 含义 tab 应用提示代码 esc 拒绝提示代码 ctrl enter 打开提示面

  • Caused by: java.lang.UnsupportedOperationException 解决方案

    b 背景 b 今天在跑一个UnitTest 跑的过程中想在list的最后多加一个Element 即 List add Element e 多测试一条数据 可是在run的过程中 却一直在抛 Caused by java lang Unsupp

  • V-REP安装

    小知识 是当前目录 是父级目录 是根目录 1 下载V REP 官网地址 http www v rep eu downloads html 我用ubuntu16 04下载V REP PRO EDU V3 5 0 Linux tar 2 解压安

热门标签