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1-如何安装ROS

2023-11-16

如何安装ROS

大家好，我是如何，今天尝试在Ubantu下安装ROS (Robot Operating System)

测试环境

虚拟机VMware+Ubantu20.04

准备步骤

  1. 添加ROS软件源
    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

  2. 添加密钥
    sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
    fig1

  3. 更新软件源
    sudo apt update

开始安装

打开终端

  1. 安装命令
    Ubantu16.04: sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

Ubantu18.04: sudo apt install ros-melodic-desktop-full

Ubantu20.04: sudo apt install ros-noetic-

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