Vscode 显示 找不到module
以此选择“设置→Python→在setting.json中编辑”,在"python.autoComplete.extraPaths"
中添加额外的第三方库路径,如:"/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages"
在编写cpp文件时出现头文件找不到时候也一样,如:编辑c_cpp_properties.json
,在“configurations→includePath”中添加包含路径,如"/opt/ros/foxy/include/**"
加载模型不能正常显示URDF
把下面的模型下载到~.gazebo
文件夹
https://github.com/osrf/gazebo_models.git
gazebo打开太慢就多等一会儿,也可以重启一下试试。
gazebo暗淡无光
一般可能是显卡问题,输入下面指令,改成性能模式“Performance mode”
nvidia-settings
参考博客:
- https://blog.csdn.net/weixin_44001261/article/details/109141169