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ROS 问题：libQt5Core.so.5：无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录

2024-03-01

当我跑步时

rosrun turtlesim turtlesim_node

在 Ubuntu 上，我收到以下消息：

/opt/ros/noetic/lib/turtlesim/turtlesim_node：加载共享库时出错：libQt5Core.so.5：无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录

如何修复这个错误？


我用这个方法，从https://answers.ros.org/question/354808/error-running-turtlesim-noetic/ https://answers.ros.org/question/354808/error-running-turtlesim-noetic/.

关键是一定要找到你的libQtCore的位置，不要直接复制别人的答案。

你可以尝试：

whereis libQt5Core.so.5

复制该地址

sudo strip --remove-section=.note.ABI-tag /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5
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ROS

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