继续调试 可见,在当前环境下,_definelist为空,不会再有"OE_IS_DEPTH_CAMERA",因此不是深度摄像机 果然为false
总结下,这里是通过摄像机的状态集的_definelist是否包含"OE_IS_DEPTH_CAMERA",来判断该摄像机是否为深度摄像机。 就这样吧。