GKGraphNode costToNode 方法的子类永远不会被调用

我正在尝试对 GKGraphNode2D 进行子类化，以包含针对不同地形的不同惩罚（在 costToNode 方法中）。当我使用新子类的数组创建新的 GKGraph 并在 GKGraph 上调用 findPathFromNode 时，它​​完全忽略我的 costToNode 方法。

代码如下：

public class PenaltyGraphNode: GKGraphNode2D {

    public let penalty: Float

    init(position: CGPoint, penalty: Float) {
        self.penalty = penalty
        let point = vector_float2(Float(position.x), Float(position.y))
        super.init(point: point)
    }

    override public func costToNode(node: GKGraphNode) -> Float {

        guard let penaltyNode = node as? PenaltyGraphNode else { return super.costToNode(node) }

        return super.costToNode(node) * (1 + penaltyNode.penalty)
    }
}

我尝试使用 GKGraph （为了简洁起见，删除了节点创建）：

let penaltyNodes: [PenaltyGraphNode] = [penaltyNode1, penaltyNode2, ...]

let graph = GKGraph(nodes: penaltyNodes)
let path = graph.findPathFromNode(startNode, toNode: endNode) as? [PenaltyGraphNode]

我的子类中的 costToNode 永远不会被调用，我确保我在图中创建并稍后添加到其中的所有节点都是 PenaltyGraphNode，但它仍然不会调用 costToNode。当我打印图形的节点属性时，它仅将它们显示为 GKGraphNode2D 对象，而不是我的子类。

我在这里遗漏了一些明显的东西吗？