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在 Vuforia 中获取纯视图矩阵

2023-12-01

我正在使用 Vuforia SDK 构建我的 AR 应用程序。 通过使用 trackableResult->getPose()，我可以获得目标帧标记的模型视图矩阵。 但我还需要纯视图矩阵来进行一些计算。有什么办法可以得到吗？


继上面的 peedee 评论之后，我发现这是一张非常有用的图片，链接到这个网页。

抱歉，我无法将此作为评论，但他们不允许在评论中添加图片。

Different spaces and transformation matrices

请注意，不同的文本可能对每个空间使用略有不同的名称，但总体思路应该是相同的！

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matrix

Vuforia

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