我正在将 mcp2515 与 nodemcu-32s 一起使用，并且能够接收互联网上几乎没有 2c4、2c1、340 等 id 的消息，我看到 2c4 用于 rpm，我也验证了它。我的问题是，无论我使用哪个库来请求支持的 pid（支持的 pid 的 PID 查询），我都会发送这样的消息 sendmsgbuf(0x7DF, 0 (ext), 8 (len)，然后数据为 02, 01, 00等）然后我得到像7E8,03（我假设len），7F（负res），01（请求），11（子功能错误）这样的回复。我想知道我的车不支持请求 pid 吗？或者还有其他我不知道的事情。谢谢
因此，在搜索了很多天之后，我通过请求以下内容得到了支持的 PIDS 的响应：
7DF，02 21 00
ECU返回的响应是：
标准 ID：0x7E8 DLC：8 数据：0x06 0x61 0x00 0xBF 0x9F 0xA8 0x93 0x00
如果我将位转换为二进制，这将完美匹配。为了验证，我转换了支持的 PIDS 并向不支持的 PIDS 发送了请求，但它没有给出回复，对于支持的 PIDS，它根据以下内容正确给出了值维基百科 OBD-II PIDS.
我假设一些或可能全部丰田有模式/服务 21 而不是 1。我尝试了 2 辆车，即丰田 Mark x (GRX 120 2004)、丰田 Vitz 2006 和 02 21 00 工作而不是 02 01 00
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