UART设备

UART简介

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通用异步收发传输器，UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。
是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。

UART串口的特点是将数据一位一位地顺序传送，只要两根传输线就可以实现双向通信，一根线发送数据的同时，用另一根线接收数据。
UART 串口通信有几个重要的参数，分别是波特率、起始位、数据位、停止位和奇偶检验位， 对于两个使用 UART 串口通信的端口，这些参数必须匹配 ，否则通信将无法正常完成。UART 串口传输的数据格式如下图所示：

起始位：表示数据传输的开始，电平逻辑为 “0” 。

数据位：可能值有 5、6、7、8、9，表示传输这几个 bit 位数据。一般取值为 8，因为一个 ASCII 字符值为 8 位。

奇偶校验位：用于接收方对接收到的数据进行校验，校验 “1” 的位数为偶数 (偶校验) 或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性，使用时不需要此位也可以。

停止位： 表示一帧数据的结束。电平逻辑为 “1”。

波特率：串口通信时的速率，它用单位时间内传输的二进制代码的有效位 (bit) 数来表示，其单位为每秒比特数 bit/s(bps)。常见的波特率值有 4800、9600、14400、38400、115200 等，数值越大数据传输的越快，波特率为 115200 表示每秒钟传输 115200 位数据。

访问串口设备

应用程序通过RT-Thread提供的I/O设备管理接口来访问串口硬件，相关接口如下所示：

查找串口设备

应用程序根据串口设备名称获取设备句柄，进而可以操作串口设备，查找设备函数如下所示：

rt_device_t rt_device_find(const char *name)
{
	return (rt_device_t)rt_object_find(name, RT_Object_Class_Device);
}

一般情况下，注册到系统的串口设备名称为uart0，uart1等，使用示例如下：

#define SAMPLE_UART_NAME "uart2"
static rt_device_t serial;
serial = rt_device_fomad(SAMPLE_UART_NAME);