国内有个码云，gitee

ACfly也是用的HAL库 可能他的freertos也是用cube直接生成的 xff1f

Pixhawk无人机扩展教程 xff08 1 xff09 树莓派与pixhawk连接 原创 CJKK 苍穹四轴DIY 2019 12 24 在前面的教程中 xff0c 我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器 xff0c 分别是

摘自 xff1a https mp weixin qq com s GekdU6 kTDcfvTBq9jVJFQ Pixhawk无人机扩展教程 2 树莓派安装ubuntu mate系统及必要设置 原创 CJKK 苍穹四轴DIY 1月5日 上

我怀疑他们T265 43 树莓派的是不是可以用Dronekit xff1f 摘自 https mp weixin qq com s biz 61 Mzg2NDI0MzU5NA 61 61 amp mid 61 2247484380 amp

学了ROS之后应该清楚这是指ROS功能包 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61

我发现小觅和T265最后安装好后都是通过rviz查看图像 小觅可以见它的官网SDK教程 xff0c 这里我先不暂时写 xff0c 因为时间有限 https blog csdn net zhengjieCYD article details

我看他们有的是用这种充电器 平衡充 智能无人机课程里面也是配的这种 莫非这种是可以一次给多个电池充电 xff1f 我用的就是B3平衡充

T265的二次开发也是用的C 43 43 xff0c 我估计其他摄像头也是的 他们的SDK应该也都是C 43 43 写的 毕竟也要操控硬件 https github com IntelRealSense librealsense

他们都有SDK xff0c 而且估计都是C 43 43 写的 xff0c 估计也都是用C 43 43 进行二次开发 这么回看我可能和多款摄像头打交道了 而且都要弄SDK 我觉得把一个摄像头玩烂了其他摄像头应该也能比较快上手

我发觉 xff0c 不管是弄ROS OPENCV T265二次开发 SDK开发 caffe PX4 都是用的C 43 43 甚至ACfly都是C 43 43 写的 当然ROS tensorflow可能带点Python Dronekit也是p

我现在有点明白无人机电池的充电器为什么叫平衡充了 可能是要保持每个电芯一样 xff0c 保持平衡 xff0c 所以叫平衡充

当你真正系统学了ROS之后再去看那些东西很多自然明白理解会用了 xff0c 你没用去系统学ROS xff0c 别人github写好的教程你也看不懂个不会用 xff0c 不知道什么意思 他们写的这些教程都是默认你会ROS了 所以你看这个Aut

ubuntu版本号后面带有LTS的是长期支持版 xff0c 期限是五年 xff0c 这五年时间里这个系统的安全的补丁啊更新啊 xff0c 都会有迭代 大家不用担心五年之内的使用问题 ROS 从2014年开始也有长期支持版本 xff0c 期限

这个视频亲自演示了每个步骤的安装 xff0c 讲得也具体 xff0c 我感觉跟着这个视频弄就OK了 像添加密钥你之前见过 xff0c 但不知道是什么 这样系统学了之后应该就感觉好一些了 https www bilibili com vide

2021 1 28 这是我最新写的 xff0c 可以从这个角度理解 https blog csdn net sinat 16643223 article details 114199140 61 61 61 61 61 61 61 61 6

小觅的ROS功能包官方安装教程 https mynt eye s sdk readthedocs io zh CN latest src sdk install ros wrapper html

注意ACfly是双杆内八解锁 xff0c pixhawk是左边单杆内八解锁 xff0c 无名是左边单杆内八解锁 我ACfly放了十天没动 xff0c 这期间在飞pixhawk xff0c 今天去飞下ACfly怎么单杆内八都解锁不了 xff0

第一期11节里面讲的部分 transfer py 这个脚本干什么工作呢 xff0c 这个脚本就是之前我跟大家说的 xff08 他可能前面讲了看来基础要听听 xff09 xff0c 它把vins它的那个世界坐标系跟px4它定义的北东地 xff

阿木有专门讲MAVROS节点的课 xff0c 有讲MAVROS怎么订阅消息 xff0c 发布消息 xff0c 你系统学了ROS之后再看里面的课程大纲就很熟悉了对吧 虽然你之前就知道了有这个课 xff0c 但是那时的你还没有知道MAVROS就

我发现python里面也是大量面向对象的用法 xff0c 我现在系统学了C 43 43 之后再去看Python会不会好些 xff1f 学好了python面向对象的用法再去看tensorflow的程序会不会好些 xff1f https www