所以你看python脚本可以先从这里看起，就清楚它的执行顺序，这句一般我看见都是写在Python脚本的最后。
python不是编译型语言，不需要编译。所以python的那叫解析器不叫编译器。
https://github.com/generalized-intelligence/GAAS/blob/master/software/px4_mavros_scripts/1_px4_mavros_offboard_controller/px4_mavros_run.py
python里面如果没有main函数，整个程序就是由上往下顺序执行。古月这里讲到的。
https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=4
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