L1和L2正则化本质是为了把模型简化，节点间权重小
yolo似乎就是一种卷积神经网络，后来全是卷积层了
yolo似乎就是一种卷积神经网络
我估计视觉降落也属于视觉伺服
取目标中心点，弄个很简单的比例控制器。
需要光电吊舱。
相机往哪看，前头就是Z
原来yolo的作者认为机器视觉用于军事了，不再弄这个了。
yolo4是另一个作者。
darknet是yolo作者自己写的一个深度学习框架，不同于tensorflow，纯C语言写的。
训练yolo至少需要一个1080ti，呕吐笔记本也可以，只是时间长点。
tinyyolov3
T265没法做跟踪，因为没云台，可以实现检测。需要在T265图像做数据集标注和训练。
这是最后一节课了。
感谢这几个月的陪伴
以后有什么问题可以在群里交流。
