程序员经验分享-hwhale

QGC上PX4的传感器校准步骤

2023-05-16

 

可以看这个B站视频，我自己也确实喜欢视频教程：

https://www.bilibili.com/video/BV1M54y1R71u?from=search&seid=12459169615613577131

当然我也录屏放到我自己录屏保存了（https://www.bilibili.com/video/BV1Vy4y1q72r）

 

也可以看阿木的这个视频

https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=25&vid=338

 

 

智能无人机课程里面也有讲

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

QGC

PX4

传感器校准步骤

QGC上PX4的传感器校准步骤 的相关文章

  • PX4二次开发中查无资料的踩坑总结

    写在前 xff1a 2021年9月下旬开始摸索px4飞控的二次开发 xff0c 从C 43 43 零基础到第一个修改算法后的版本稳定运行 xff0c 大概用了2个月 xff0c 从12月初改用新版本px4源码到现在又过去了约1个月 xff0

  • PX4与TX2通信

    PX4与TX2通信以及相关数据的获取 目录 1 PX4硬件接口 2 TELEM1 2接口线序 3 PX4与TX2通信 PX4 IO口定义 xff1a PX4硬件 xff1a 4 通信测试 5 RTPS 43 ROS Jetson TX2终端

  • PX4通过I2C方式添加自定义传感器（3）

    添加自定义传感器并实现数据的发送和订阅 1 前期准备 1 1 建立文件夹和相关文件配置 我是在src drivers distance sensor文件夹下操作的 xff0c 当然其他文件夹下都类似 首先建立了两个文件夹angle sour

  • QGC开发 显示双GPS/RTK信息以及自定义页面（ubuntu）

    一 QGC开发 显示双GPS RTK信息 1 在sitl中进行仿真 xff0c 虚拟出第二个GPS mavlink发送到地面站 如下图中 xff0c 在mavlink msg gps2 raw h中找到发送第二组gps rtk数据函数mav

  • Ubuntu18.04安装PX4踩坑、报错及解决方案整理

    笔者最近需要跑无人机巡检大坝的仿真 xff0c 于是在自己的Ubuntu2018 04中开始安装PX4 xff0c 问过不少之前已经装过PX4的师兄和同学 xff0c 都曾在PX4安装过程中踩过许多坑 xff0c 耗费了不少时间 xff0c

  • QGC二次开发---自定义MAVLink消息

    MAVLink库下载 下载网站https github com mavlink mavlink 可以通过git工具 xff0c 在存放文件夹下打开git工具 xff0c 输入命令 xff1a git clone https github c

  • Ubuntu20.04+MAVROS+PX4+Gazebo保姆级安装教程

    Ubuntu20 04 43 MAVROS 43 PX4 43 Gazebo 安装PX4步骤安装MAVROS安装QGCPX4仿真 安装PX4步骤 从github上clone源码 span class token function git s

  • PX4 -- EKF2

    文章目录 EKF2参数高度估计Range Finder滤波 单变量更新单变量更新对多变量的影响 EKF2 参数 EKF2 中有一类 GATE 参数 当测量值在 VAR GATE 范围内才会更新值 高度估计 四种高度控制方法 xff1a 气压

  • PX4模块设计之一：SITL & HITL模拟框架

    PX4模块设计之一 xff1a SITL amp HITL模拟框架 1 模拟框架1 1 SITL模拟框架1 2 HITL模拟框架 2 模拟器类型3 MAVLink API4 总结 基于PX4开源软件框架简明简介的框架设计 xff0c 逐步分

  • PX4模块设计之三：自定义uORB消息

    PX4模块设计之三 xff1a 自定义uORB消息 1 新增自定义uORB消息步骤2 应用ext hello world消息示例3 编译执行结果4 参考资料 基于PX4开源软件框架简明简介和PX4模块设计之二 xff1a uORB消息代理

  • PX4模块设计之六：PX4-Fast RTPS(DDS)简介

    64 TOC PX4模块设计之六 xff1a PX4 Fast RTPS DDS 简介 基于PX4开源软件框架简明简介的框架设计 xff0c 逐步分析内部模块功能设计 PX4 Fast RTPS DDS 具有实时发布 订阅uORB消息接口

  • 关于github px4 gps 驱动的开发的总结

    源码编译上边已经写过文章了 遇到的几个问题 1 解决虚拟机不能共享文件夹的问题 一开始虚拟机的更新 vmware tools 是灰色的 xff0c 不能点 xff0c 然后通过关掉虚拟机 xff0c 然后再开启的时候 xff0c 在没有启动

  • 【px4】运行mavsdk中的offboard example

    运行MAVSDK中的offboard例子时无人机不执行 想控制无人机前后左右移动 xff0c 在按照官方教程实现offboard 插件的时候 发现用action插件能正常起飞和降落 但是一旦执行到offboard的插件代码的时候就会自动降落

  • px4下载指定版本的固件、git用法

    https hub fastgit org PX4 PX4 Autopilot git describe tag 查看当前版本号 git tag l 查看所有版本 xff0c 也就是打个tag git checkout v1 9 1 跳转到

  • PX4中自定义MAVLink消息（记录）

    简单记录一下这个过程 一 自定义uORB消息 这一步比较简单 xff0c 首先在msg 中新建ca trajectory msg文件 uint64 timestamp time since system start span class t

  • PX4——Range Finder 篇

    Range Finder 此处选用的是 Benewake 下的 Lidar 参数设置 General Configuration 除了官方的参数设置外 xff0c 我在 EKF2 中还找到了 EKF2 RNG AID 参数 xff0c 用来

  • PX4模块设计之二十七：LandDetector模块

    PX4模块设计之二十七 xff1a LandDetector模块 1 LandDetector模块简介2 模块入口函数2 1 主入口land detector main2 2 自定义子命令custom command 3 LandDetec

  • PX4项目学习::（七）飞控栈：commander

    PX4的飞行控制程序通过模块来实现 xff0c 与飞控相关的模块主要有commander xff0c navigator xff0c pos control xff0c att control这几个 xff0c 分别可以在src modul

  • 无人机PX4使用动捕系统mocap的位置实现控制+MAVROS

    动捕系统Optitrack xff0c 有很高的定位精度 xff0c 能够给无人机提供比较精确的位置信息 xff0c 因此如果实验室有条件 xff0c 都可以买一套动捕系统 动捕系统的原理 xff1a 光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光

  • 通过QGC应用TFmini Plus

    TFmini QGC中所需设置参数 xff1a EKF2 RNG AID enable EKF2 RNG MODE Range sensor SENS TFMINI CFG TELEM SERIAL 4 最后一个参数如何确定是哪一通道 xf

随机推荐

热门标签