在 Python (OpenCV) 中从左到右对轮廓进行排序

我正在使用 Python 和 OpenCV 来检测图像中的轮廓。但是，当我运行以下代码以使用轮廓索引仅绘制特定轮廓时，由于分配的索引是随机的，因此我得到了错误的输出。

所以我找到了质心（在我的例子中，所有质心都位于同一水平线上）。 有什么方法可以根据质心的 x 值从左到右（从 0 到 n）对轮廓索引进行排序？

您能显示相同的代码吗？任何帮助将不胜感激！

contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
i = 9         ## Contour Index <----

cv2.drawContours(img,contours[i:i+1],-1,(0,0,255),2)

centroids = []

for cnt in contours:        
    mom = cv2.moments(cnt)        
    (x,y) = int(mom['m10']/mom['m00']), int(mom['m01']/mom['m00'])         
    cv2.circle(org,(x,y),4,(255,255,255),-1)        
    centroids.append((x,y)

在python中实现列表的de sort功能here https://softwareengineering.stackexchange.com/questions/151069/sorting-using-a-custom-definition-of-and-in-python.

在实现的函数中，您计算​​中心并验证 X 位置是否大于或小于另一个位置。如果大于则返回 1，小于-1 等于 0。

def greater(a, b):
    momA = cv2.moments(a)        
    (xa,ya) = int(momA['m10']/momA['m00']), int(momA['m01']/momA['m00'])

    momB = cv2.moments(b)        
    (xb,yb) = int(momB['m10']/momB['m00']), int(momB['m01']/momB['m00'])
    if xa > xb:
        return 1

    if xa == xb:
        return 0
    else
        return -1

当然，如果只计算一次中心，你可以做得更好。

然后就做

contours.sort(greater)