发现类的定义都是写在头文件里面的，QT里面是这样，普罗米修斯也是这样，所以为什么是写两个头文件command_to_mavros.h和state_from_mavros.h
如果我当初四个串口驱动要用面向对象的思想来写，要用类来写，那确实就是要把类写在头文件里面，然后四个cpp包含进去，然后直接里面创建实例化对象就可以了，确实就是这样，现在也更能明白为什么类定义放在头文件里面！！！！而且下次你再写这方面的串口驱动时也没必要重写是不是。看看能不能直接改改帧头，改改长度什么的。
下面拍自《QT5.9 C++开发指南》
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115022994
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115036566
