我现在感觉他们通过轨迹展现出的GPS或者GPS融合的精度本质上和我追求定点时的精度可能是一样的，就像借助于轨迹跟踪来检验一个控制器。
可能这样更为直观
一个是在一个点采样多次，一个是在不同点采样多次。都会计算出其方差。
当然也不一定，你无人机定得稳不代表动得灵活。动得灵活也不代表定得稳？
最简单的我无人机飞一条直线，对比实际的GPS数据，对吧。
https://blog.csdn.net/weixin_41869763/article/details/105792692
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/119815353
当然还有vins-fusion里面融GPS的。
