知乎上有一个专栏就是讲《数值最优化》这本书的，可以看看

这三本PCB我觉得可以看看 xff0c 常用电源电路 xff0c 常用驱动电路 xff0c 常用控制电路 xff0c 常用控制电路里面甚至有飞控板电路

转载自 xff1a https mp weixin qq com s Se0 lMHXVj9oGXkakhQm9A 关于ESP8266开发环境的那些事儿 原创 锡城筱凯 古月居 2020 08 18 今天给大家普及一下ESP8266的开发环

这篇博文和下面这篇博文一起看 xff0c 都是分析GPS定点的 xff0c 只是我分开写了 https blog csdn net sinat 16643223 article details 119721862 像高翔说的GPS精度是10

相当于IMU GPS xff0c 气压计这些都是作为观测器 xff0c 起修正作用 xff0c 可以建立观测方程 视觉里程计好像也是的 视觉里程计的频率也是低于IMU的 xff0c 所以我有个疑问来了 xff0c 视觉里程计和IMU的融合是

其实发现挺多的 xff0c 为了方便找寻变集中列起来 https blog csdn net qq 34994476 article details 114461952 utm medium 61 distribute pc relevan

很多问题最后都可以建模成一个最优化问题 xff0c 可以看看 数值最优化 这本书 是高翔告诉了我有数值最优化这本书 https blog csdn net sinat 16643223 article details 119631878

马尔科夫性 和 高斯 应该是卡尔曼滤波两个基本假设 xff0c 基于这两个基本假设才可以推出卡尔曼滤波 马尔科夫性指这一时刻的值只和上一时刻相关 xff0c 和前面的都没有关系 xff08 这个我感觉不符合基本逻辑 xff09 高斯指噪声服

任何的卡尔曼滤波器的研究都要紧紧围绕状态与方差的传播特性 让我想起MSCKF是误差状态的EKF模型 传播特性应该就是指预测方差或者递推方程 xff1f https blog csdn net sinat 16643223 article d

常用控制电路设计及应用 第二版 里的飞控板PCB设计及代码 我们是可以先做个能让电机转起来的飞控嘛 xff0c 都不求说先飞得怎么样 一步步来

转载自 xff1a https blog csdn net qq 36170626 article details 108498533 IMU与GPS传感器ESKF融合定位 纷繁中淡定 2020 09 09 18 29 38 1800 收藏

2 1坐标系 2 1 1 2D笛卡尔坐标系 在指定一个物体的位置和大小之前 xff0c 需要一个参考帧对它进行测量和定位 当我们在一个简单的平面计算机屏幕上绘制点和线时 xff0c 我们根据行和列指定一个位置 例如 xff0c 标准的VGA

转载自 xff1a https uinika gitee io Electronics PCB xff0c 版权归原作者所有 xff0c 写的很好 xff0c 担心这篇文章消失了 优秀的 PCB 设计者同时也是出色的艺术家 xff0c 但是

星逻智能 二维码降落用的二维码布局和普罗米修斯的差不多 星逻智能MobileHive Mk3网联无人机移动航母 星逻智能科技 无人机机库 无人机机巢 依托5G 43 xff0c 星逻携手中国移动助力打造智慧交通管理 普罗米修斯二维码降落板

在调试检查某个具体传感器或者其驱动时 xff0c 这个很重要 虽然uorb top可以获得消息频率 xff0c 但是我还需要获得具体uorb消息的值 http docs px4 io master zh middleware uorb ht

工作空间的src下添加功能包不需要改工作空间src下的cmakelists 还可以改功能包文件夹的名称 xff0c 也不需要改动什么其他的东西 xff0c 直接编译即可

GPS这种精度我感觉和T265融合没什么问题啊 xff0c 而且T265位置频率比GPS高 xff0c 那么 xff0c 我们T265作为状态 GPS作为观测 xff0c 我觉得是可以的 xff0c 就用卡尔曼 xff0c 是可以的 因为G

GPS经纬度转为本地系坐标 xff0c 我觉得这方面的代码应该不光PX里面有 xff0c 普通的国内开源飞控也应该有啊 xff0c 他们的代码也可以参考参考 https blog csdn net weixin 41869763 artic

多传感器融合 xff0c 组合导航 xff0c SLAM很多人是放一起说的或者要求的 xff0c 因为它们本质技术是通的 像都有滤波或优化两种方法 以前做组合导航的人 xff0c 现在做SLAM应该也能很快上手 https heyijia

https blog csdn net weixin 44020802 article details 108968937

P200的VFH避障是航点避障么 xff1f 转载自 xff1a https www rdplat com news 25444 html PX4使用手册 自主避障 ObstacleAvoidance 2018 12 07 内容详细 xff