NUC安装Ubuntu18.04

首先安装Pangolin所需依赖 sudo apt install libgl1 mesa dev sudo apt install libglew dev sudo apt install cmake sudo apt install l

Ubuntu18 04安装Gazebo并与ROS连接 Gazebo安装Gazebo与ROS连接 Gazebo安装 注意 xff1a Ubuntu18 04需要下载Gazebo9这个版本 xff0c Gazebo的版本不要弄错 如果已经下载了

11代i5 NUC使用记录 NUC信息NUC选型配置过程内存条固态安装安装windows安装Ubuntu18 04使用ROS2GO 其他学习总结 NUC信息 NUC基本信息 xff1a NUC xff1a Next Unit of Comp

Ubuntu18 04下使用D435i跑ROS包和ORB SLAM2相关问题 前言主要问题及解决方法汇总一 realsense包版本问题二 无法定位安装包问题三 警告问题四 如何检测是否发布五 利用D435i跑ORB SLAM2一点注意 后

前前后后安了三个虚拟机 xff0c 折腾了快一个月了吧 第四次用双系统终于实现了 每次都有不同的坑 1 错误 xff1a gz symbol lookup error usr lib x86 64 linux gnu libgazebo c

一 上github下代码 https github com KIT ISAS lili om 1 1安装gtsam4 0 链接 xff1a GTSAM GTSAM is a BSD licensed C 43 43 library that

安装 mavros 在 Ubuntu 18 04 上很简单 只需要运行几条命令 xff0c 就可以安装完成 首先 xff0c 更新软件包列表 xff1a sudo apt update 然后 xff0c 安装 mavros 包 xff1a

经过几天的奋战 xff0c 在综合别人的宝贵经验之后 xff0c 终于把阿里云的ubuntu18 04的图形界面搭配出来了 xff0c 在此把我个人的经历分享给大家参考一下 首先声明 我是参考原博主的经验搭建出来的 xff0c 具体链接可以

Linux xff1a Ubuntu 18 04 ROS xff1a ROS Melodic 目录 1 获取 OpenCV 源代码2 安装所需的依赖软件包3 使用CMake从源代码编译OpenCV3 1 准备3 2 配置OpenCV3 3

1 安装参考链接 2 报错链接 3 没有找到rgbd launch 无法定位软件包

最近做项目需要连接ubuntu的图像界面 xff0c 开始用XQuartZ xff0c 界面太low太丑 xff0c 而且有些应用启动不了 xff1b 后来转到使用x11vnc xff0c 在网络上查看了很多交安装x11vnc的方法 xff

1 本机参数 操作系统 xff1a Ubuntu 18 04 在虚拟机与原生系统基本无差别 系统架构 xff1a 基于x64的处理器 更新时间 xff1a 2020 10 24 2 Olympe配置 创建文件夹 xff0c 安装repo工具

Ubuntu18 04 ROS udp Server通信实现 此小节介绍udp Server收发数据 udp通信属于帧传输 xff0c 在帧传输过程中对于消息的次序和到达情况没有需求 xff0c 没有进行校验 xff0c 所以UDP属于不可

Ubuntu18 04 ROS udp Client通信实现 此小节介绍udp Client收发数据 udp通信属于帧传输 xff0c 在帧传输过程中对于消息的次序和到达情况没有需求 xff0c 没有进行校验 xff0c 所以UDP属于不可

注意 xff1a 我使用的是虚拟机 xff0c 在操作前请确保虚拟机可以访问到网络 1 安装python3 9 0解释器 xff0c 配置环境变量 2 配置虚拟环境 一 安装python3 9 0 到 opt python39 更新软件源

Ubuntu18 04安装Ros本人已试过多次 xff0c 安装过程基本没出现问题 xff0c 而且该方法也可用在Jetson nano NX 上 一 设置软件源 xff1a 清华源 xff1a sudo sh c 39 etc lsb r

雷达简介 包含套件 雷达模组 xff08 内置pwm电机驱动 xff09 usb适配器 Micro USB线缆 电源线 接线方式 ps 雷达不需额外的电源供电 xff0c 直接使用电脑USB接口 xff0c 5V供电 驱动安装 USB 适配

ubuntu18 04安装Realsense D435i 摄像头的驱动SDK和ROS Wrapper 2022年更新 xff1a 安装教程同 xff1b 进更新安装包下载方式和下载链接 见文末 1 安装Realsense SDK 1 下载s

Linux Support for Intel Wireless Adapters 从官网可以看到AX210支持的内核版本是5 10 43 如果要在低于5 10的内核版本上安装AX210的驱动的话 xff0c 需要安装以下方法操作 xff1

使用catkin init workspace命令报错 xff1a command not found catkin init workspace 使用以下命令解决 xff1a source opt ros kinetic setup ba