卓翼展示的室内靠视觉SLAM飞细看下是用的vins，而且看到只有单个摄像头画面，那应该是vins-mono。

2023-05-16

卓翼展示的室内靠视觉SLAM飞细看下是用的vins，而且看到只有单个摄像头画面，那应该是vins-mono。
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