SDF官网SDFormat 规范的一些截图

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让我们先看一个gazebo模型的sdf文件iris depth camera down sdf lt sdf version 61 39 1 5 39 gt lt model name 61 39 iris depth camera dow

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gazebo模型之间的转换 xff1a xacro gt urdf gt sdf 前言1 xacro转urdf2 urdf转sdf3 其他工具结语 前言 gazebo的模型描述文件有三种形式 xff1a urdf xacro sdf urd

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