如何在ARKit中使用环境贴图？

ARKit 2.0 添加了一个名为 AREnvironmentProbeAnchor 的新类。阅读它的说明，似乎 ARKit 可以自动收集环境纹理（立方体贴图？）。我相信我们现在可以创建一些反映真实环境的虚拟对象。

但我仍然不清楚这是如何工作的，特别是环境纹理是如何生成的。有人有简单的示例代码来演示这个很酷的功能吗？

AREnvironmentProbeAnchor（适用于 iOS 12.0+）是基于图像的照明技术的支柱。模型的 PBR 着色器可以反射周围环境的光线。原理很简单：来自源的 6 个方形图像进入着色材质的环境反射率通道。这六个来源（装备）具有以下方向：+x/-x, +y/-y, +z/-z。下图展示了装备的 6 个方向：

邻近的zFar飞机看起来像Cube，不是吗？

纹理的补丁将在相机扫描表面的特定位置可用。 ARKit 使用先进的机器学习算法来覆盖具有完整 360 度纹理的立方体。

AREnvironmentProbeAnchor用于将该摄影装置定位在场景中的特定点。您所要做的就是在 AR 会话中启用环境纹理贴图生成。有两种选择：

ARWorldTrackingConfiguration.EnvironmentTexturing.manual 

With manual环境纹理，您可以通过创建来识别场景中需要光探针纹理贴图的点AREnvironmentProbeAnchor对象并将它们添加到会话中。

ARWorldTrackingConfiguration.EnvironmentTexturing.automatic 

With automatic环境纹理，ARKit 会自动创建、定位 AREnvironmentProbeAnchor 对象并将其添加到会话中。

在这两种情况下，ARKit 都会在会话收集相机图像时自动生成环境纹理。使用委托方法，例如session(_:didUpdate:)找出纹理何时可用，并从锚点访问它environmentTexture财产。

如果您使用 ARSCNView 显示 AR 内容并且automaticallyUpdatesLighting选项，SceneKit自动检索AREnvironmentProbeAnchor纹理贴图并使用它们来照亮场景。

这是你的代码的方式ViewController.swift可能看起来像：

sceneView.automaticallyUpdatesLighting = true

let torusNode = SCNNode(geometry: SCNTorus(ringRadius: 2, pipeRadius: 1.5))
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(torusNode)
    
let reflectiveMaterial = SCNMaterial()
reflectiveMaterial.lightingModel = .physicallyBased
reflectiveMaterial.metalness.contents = 1.0
reflectiveMaterial.roughness.contents = 0
reflectiveMaterial.diffuse.contents = UIImage(named: "brushedMetal.png")
torusNode.geometry?.firstMaterial = [reflectiveMaterial]

let config = ARWorldTrackingConfiguration()
if #available(iOS 12.0, *) {
    config.environmentTexturing = .automatic    // magic happens here
}
sceneView.session.run(config)

然后使用一个session(...)实例方法：

func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {

    guard let envProbeAnchor = anchors.first as? AREnvironmentProbeAnchor 
    else { return }

    print(envProbeAnchor.environmentTexture)
    print(envProbeAnchor.extent)
}