1.下载
mkdir -p dsslam_ws/src
cd dsslam_ws;catkin_make
cd src
git clone https://github.com/zoeyuchao/DS-SLAM.git
cd DS-SLAM/Examples/ROS/ORB_SLAM2_PointMap_SegNetM/
git clone https://github.com/TimoSaemann/caffe-segnet-cudnn5.git
2.编译安装
cd caffe-segnet-cudnn5
mkdir build; cd build
cmake ..
发现报错
could not find LMDB
解决
sudo apt install liblmdb-dev -y
发现报错
could not find LevelDB
解决
sudo apt install libleveldb-dev -y
发现报错
could not find snappy
解决
sudo apt install libsnappt-dev -y
发现报错
could not find Atlas
解决
sudo apt install libatlas-base-dev -y
发现报错
CUDA_cublas_device_LIBRARY (ADVANCED)
解决
升级cmake版本,将cmake版本升级到3.12.2
升级教程链接
至此,cmake ..
终于成功执行。但还是有个warning先不管了。。。
然后make
不出意外,果然还有错误
/bin/bash: aclocal-1.14: command not found
解决方法
解决不了了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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