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SUMO仿真数据输出的配置方法

2023-05-16

1.概述

1.1.目的

说明SUMO仿真结束后可以输出的数据及其设置方法。

1.2.参考文档

http://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/Output

2.SUMO的输出数据概述

SUMO可以输出的数据概述如下表：

数据来源

数据内容

wiki相关条目

车辆

1.任一时刻、任一车道上的每辆车的位置和车速；

raw vehicle positions dump

2.任一时刻、任一车辆的坐标、航向、车速和所处的车道及位置；

full output

3.任一时刻、任一车辆的油耗、电耗和CO、NOx等排放数据；

emission output

4.每辆车的出发、结束的时刻和位置以及途经的车道。

trip information、

vehicle routes information

道路

1.指定车道指定时间间隔内的车流密度、占有率、平均车速以及到达、离开的车辆数量；

edgelane traffic

2．指定车道指定时间间隔内的CO、NOx等排放数据；

edgelane emissions

3．指定车道指定时间间隔内的噪音数据。

edgelane noise

交通灯

指定交通灯的状态及其切换数据

traffic light state

虚拟探测器

1.指定位置指定时间间隔内通过的车辆数量、流量、平均车速和占有率等数据；

Instant induction loops，

Inductive loop detectors (E1)

2.指定区域指定时间间隔内车辆数量、流量、占有率、拥堵和延误等数据。

Lane area detectors (E2)，

MultiEntryExit detectors (E3)

3.设置数据输出的方法

3.1.设置数据输出的一般步骤

1）在additional file中配置数据输出参数（某些数据输出时需要此步骤）：

例如，设置Induction Loops Detectors (E1)时需要新建.xml文件并在其中输入：

<additional>
  <inductionLoop id="E1_1" lane="-501.0.00_0" pos="0" freq="100" file="out_E1.xml"/>
  ....
</additional> 

2）在命令行启动sumo时添加相关指令或者在sumocfg文件中配置： 

例如，设置Induction Loops Detectors (E1)时，在命令行输入如下语句：

sumo-gui -c Crossing8.sumo.cfg --additional-files E1.xml 

或者在sumocfg文件中添加相关语句，如下面additional-files和summary-out两条语句：

<configuration>
    <input>
        <net-file value="Crossing8.net.xml"/>
        <route-files value="Crossing8.rou.xml"/>
        <step-length value="1"/>
        <additional-files value="e1.add.xml"/>
        <summary-output value="summary1.xml"/>
    </input>
</configuration>

3）运行sumo，待仿真结束后查看对应.xml结果文件。 

3.2.生成虚拟探测器配置文件additional file的方法

对于虚拟传感器E1、E2和E3需要编辑其配置文件additional file，有三种不同的方法，可以根据需要选用：

1)直接新建并编辑.xml文件

如上一节中所述。

2)通过sumo自带的output工具自动生成配置文件：

运行如下命令，自动生成在交叉口的虚拟探测器的配置文件：

python  C:\Sumo\tools\output\generateTLSE1Detectors.py -n Crossing8.net.xml -l 0 -f 100 -o E1Detector.xml

 其中的generateTLSE1Detectors.py可对应替换为generateTLSE2Detectors.py和generateTLSE3Detectors.py。

各项参数的含义可以通过输出如下命令获得help文件：

python  C:\Sumo\tools\output\generateTLSE1Detectors.py -h

3)通过图形化的NETEDIT工具配置虚拟探测器位置，并生成配置文件：

a)运行/sumo/bin/netedit.exe，启动netedit工具；

b)通过File-->Open Network打开待配置的net文件；

c)通过Edit-->Additional mode，打开附件配置模式，如下图所示：

d)在Additional element处选择合适的元素类型，并在右侧窗口点选要配置的位置，如下图所示：

e)通过File-->Additionals-->Save Additionals As，保持生成.xml配置文件。

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SUMO

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