MPU6050温度的计算公式

2023-05-16

在惯导融合的代码中常见计算MPU6050温度的公式,如:
temperature=36.53f+(double)(GetData(TEMP_OUT_H)/340.0f);
或者
Temp=(36.53+Temp/340)*10;

问:具体的数值怎么来的,很奇怪。

答:在MPU6050原版手册中有给出这样的计算公式。在这里插入图片描述

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