程序员经验分享-hwhale

[rosrun] Couldn‘t find executable named *** below ***

2023-05-16

ROS编译成功，能够找到包，但是找不到节点，报错

[rosrun] Couldn't find executable named get_atti below /home/forklift/catkin_ws/src/car_uav

解决方法：

首先保证 CMakeLists.txt 里有这句

catkin_package()

其次，保证CMakeLists.txt 里调用了

add_executable()

或者

add_library()

如果还是不行，在ROS空间里尝试

. devel/setup.bash

这一经典操作。

最后又要吐槽DJI，给了一些例子很好，但是自己写一个新的节点，总是找不到，原来是里面的CMakeLists.txt 没有catkin_package() 一句！

参考链接：https://answers.ros.org/question/166926/rosrun-executable-not-found/

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

rosrun

couldn

find

executable

named

[rosrun] Couldn‘t find executable named *** below *** 的相关文章

  • Scala 检查元素是否存在于列表中

    我需要检查列表中是否存在字符串 并调用相应接受布尔值的函数 是否可以通过一个衬垫来实现这一目标 下面的代码是我能得到的最好的 val strings List a b c val myString a strings find x gt x

  • Perl：命名参数验证最佳实践

    我在类方法调用中使用命名参数 想知道是否有最佳实践来确保不传递未知参数 这就是我正在做的 sub classmethod my self shift my args param1 gt default1 param2 gt default2

  • 为什么 easy_install 适用于某些 Windows 二进制文件？

    背景 Windows 默认情况下不包含编译器 安装编译器 或许还需要配置 Python 来使用它 是一项足够复杂的任务 许多开发人员都避免这样做 为此 许多具有二进制依赖项的包可以作为包含二进制文件的预编译 Windows 可执行文件提供

  • 类似 git 界面的最佳方法

    我正在编写一个小型命令行待办事项应用程序 它具有类似于 git 的通用界面 它可以执行多项任务 add list complete 所有这些都应该可以通过todo

  • 查明文件是否已更改

    我想查明自上次启动 shell 脚本以来文件是否已被修改 也许可以通过创建布尔值或其他东西 也许可以将上次运行脚本的时间保存在一个文本文件中 下次启动脚本时它应该读取该文件 然后它应该找出哪些文件已更改 以便我可以检查是否有文件已使用以下内

  • 命令行查找、sed、exec

    我在一个文件夹 子文件夹中有一堆文件 我试图制作某种单行代码 以便偶尔快速复制 粘贴 内容如下 太长 无法粘贴到此处 http pastebin com 4aZCPbwT http pastebin com 4aZCPbwT 我尝试过以下命

  • cmake find_path/find_library 检查失败

    我在用着CMake 2 8 2 http www cmake org Wiki CMake 2 8 2 Docs版本 该项目使用大量外部文件和自定义库 无法通过 find package 获得 并且有一长串元素 如下所示 find path

  • 理解 find 中转义的括号

    我已经拼凑了下面的内容 它似乎可以工作 但 空 可能是个例外 我正在学习的一件事 随着我的学习 是 仅仅因为某些东西有效 并不意味着它是正确的或正确形成的 我的问题是如何确定查找中哪些需要括号 哪些不需要命令 在 OS X 中 and 是

  • 在 Visual Studio 中编译为独立可执行文件 (.exe)

    如何在 Visual Studio 中制作独立的 exe 它只是一个简单的控制台应用程序 我认为用户不会喜欢安装一个微小的控制台应用程序 我使用 Visual Studio 命令提示符编译了一个简单的 cpp 文件 即使未安装 NET Fr

  • 错误：“grep：参数列表太长”[重复]

    这个问题在这里已经有答案了 我正在尝试运行以下命令 但出现参数太长错误 你能帮我吗 HOST grep rl pattern home public html bash bin grep Argument list too long 有没有

  • 使用命令行查找 Windows 上给定日期之后修改的文件

    我需要使用命令行搜索磁盘上在给定日期之后修改的文件 例如 dir S B WHERE modified date gt 12 07 2013 The forfiles该命令无需借助 PowerShell 即可运行 文章在这里 根据修改时间查

  • MPL pos 是一个未记录的元函数吗？

    里面有下面的示例代码BOOST MPL 文档find算法 http www boost org doc libs 1 46 1 libs mpl doc refmanual find html typedef vector

  • 检测“位图中”的形状

    所以 在为下一场 ieextreme 比赛做准备时 我遇到了一些过去的问题 我发现一个真正困扰我的问题 因为我不知道该怎么做 我可能可以使用一些 300 行的暴力代码来实现它 但我我认为这不是在这样的比赛中应该做的事情 所以我需要你的帮助

  • 查找出现次数最多的单词

    搜索文档中出现次数最多的单词的最佳方法 算法 是什么 查找文档中出现次数最多的单词可以通过简单的 O n 时间复杂度完成直方图 http en wikipedia org wiki Histogram 基于哈希 histogram lt n

  • 如何搜索包含2个特定字符串的所有文件？

    在我的 Visual Studio 中 我想找到包含 2 个特定单词的所有文件 例如 UpdatePanel and DropDownCheckList在解决方案或项目中 换句话说 我喜欢使用我自制的网络服务器控件来查找所有文件DropDo

  • 使用“-prune”时，从“find”命令中省略“-print”

    我一直无法完全理解 find 命令的 prune 操作 但实际上 至少我的一些误解源于省略 print 表达的影响 从 查找 手册页 如果表达式除 prune 之外不包含任何操作 则对表达式为 true 的所有文件执行 print 我一直

  • Linux命令：如何仅“查找”文本文件？

    经过几次谷歌搜索后 我得出的结论是 find my folder type f exec grep l needle text exec file grep text 这非常不方便 并且会输出不需要的文本 例如 mime 类型信息 还有更好

  • 使用 Pyinstaller 将 Django 项目转换为 .exe - 缺少模块、ModuleNotFoundError

    我正在使用 Pyinstaller 将 Django 项目转换为 exe 文件 我希望能够只需单击一个图标并在浏览器中打开该项目 这是我的文件夹结构 proj pycache proj pycache init py manage py D

  • 使用文本框搜索 datagridview 中的列 (vb.net)

    如何使用文本框搜索 datagridview 中的列 我正在使用 vb net 2010 我有一个带有数据源的 Datagridview 下面是我用于填充 datagridview 的代码 网格视图将有 4 列 Private Sub Lo

  • 查找-exec选项

    比如说 我想找到一些文件并执行 chmod 并使用另一个命令对其执行某些操作 例如 find name txt exec chmod 666 cp dst it says find missing argument to exec 我该如何

随机推荐

热门标签