程序员经验分享-hwhale

px4.launch apm.launch放哪儿

2023-05-16

安装了MAVROS之后，经常要启动px4.launch 或 apm.launch。有时候修改其中内容为默认更方便。但是文件在哪里呢？

sudo find / -name px4.launch

就会给出位置啦，比如我的找到了
/opt/ros/kinetic/share/mavros/launch/px4.launch

– 完 –

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PX4

launch

APM

px4.launch apm.launch放哪儿 的相关文章

  • Px4源码框架结构图

    此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识 xff0c 对各个信号的流向有个了解 xff0c 以及控制算法采用的控制框架 PX4自动驾驶仪软件 可分为三大部分 xff1a 实时操作系统 中间件和飞行控制栈 1 NuttX实时操作系统 提

  • realsense d435 launch中修改频率不好用

    警告提示 xff1a Given stream configuration is not supported by the device span class token operator span Stream Color Stream

  • px4下载指定版本的固件、git用法

    https hub fastgit org PX4 PX4 Autopilot git describe tag 查看当前版本号 git tag l 查看所有版本 xff0c 也就是打个tag git checkout v1 9 1 跳转到

  • PX4飞控之自主返航（RTL）控制逻辑

    本文基于PX4飞控1 5 5版本 xff0c 分析导航模块中自护返航模式的控制逻辑和算法 自主返航模式和导航中的其他模式一样 xff0c 在Navigator main函数中一旦触发case vehicle status s NAVIGAT

  • PX4模块设计之二十七：LandDetector模块

    PX4模块设计之二十七 xff1a LandDetector模块 1 LandDetector模块简介2 模块入口函数2 1 主入口land detector main2 2 自定义子命令custom command 3 LandDetec

  • APM添加参数

    APM添加参数 参考 https ardupilot org dev docs code overview adding a new parameter html 添加应用参数模块 例如 battery Parameters h k par

  • RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name的解决方法

    ROS学习过程中 xff0c 遇到问题 xff1a RLException xx launch is neither a launch file in package x nor is x a launch file name 出现的问题

  • Java探针-Java Agent技术-阿里面试题 javaagent 动态字节码修改 skywalking -无侵入探针深入理解

    关注UAV MOF工作原理 同创和dynatrace探针如何重启preload注入的 Docker 动态修改容器中的环境变量 动态修改 java JAVA OPTS linux进程启动拦截判断 0 好像说明白了一些 Java Agent 一

  • zipkin接入mysql【windows】

    java jar zipkin jar 这种方式启动数据是保存在内存中的 下面我们配置一下将数据保存到mysql中 创建数据库 CREATE DATABASE zipkin 创建表结构 表结构内容参考以下连接 https github co

  • 飞行姿态解算（三）

    继之前研究了一些飞行姿态理论方面的问题后 又找到了之前很流行的一段外国大神写的代码 来分析分析 第二篇文章的最后 讲到了文章中的算法在实际使用中有重大缺陷 大家都知道 分析算法理论的时候很多情况下我们没有考虑太多外界干扰的情况 原因是很多情

  • 是否可以检测应用程序的退出？

    我的 Android 应用程序允许从此启动其他已安装的应用程序 这显示了一些允许的应用程序 如果用户尝试启动不允许的应用程序 则显示一条消息并使用正在运行的任务返回到我的活动 从每个应用程序启动的位置 我的应用程序充当家庭启动器 因此 如果

  • 仅开始活动一次

    我希望我的应用程序仅在应用程序第一次启动时启动活动 有人知道吗 我发现了这个 但它只显示黑屏 public class WhatsNew extends Activity public static final String PREFS N

  • 检测应用程序是否从应用程序“外部”启动/恢复

    我目前正在为应用程序构思一项功能 我希望有一种通用方法 方法来检测应用程序本身是否已从 启动或恢复outside 该应用程序 Outside 在这种情况下 意味着 应用程序由启动器图标启动 恢复 通过按导航栏 按键上的 应用程序按钮 来启动

  • 我们进行一些检查后是否可以退出 iOS 应用程序

    如果应用程序已过时 我们不希望用户进入您的应用程序 当我们在应用程序启动之前进行一些日期检查时 是否可以退出 iOS 应用程序 或者可以在加载主视图后退出应用程序吗 在应用程序启动之前 否 当操作系统调用时 启动动画已经在进行中main 一

  • Caught exception in launch(see debug for traceback)

    Caught exception in launch see debug for traceback Caught exception when trying to load file of format xml Caught except

  • 使用 Runtime.exec 从 Java 应用程序启动 JVM 进程？

    我希望能够从现有的 java 应用程序启动 Java 服务器进程并监视 stdoutput 和 stderror 并将该输出重定向到文件 是使用 Runtime exec 并将应用程序视为任何其他操作系统进程的最佳方法 还是有更适合新 JV

  • android - 启动另一个应用程序的活动以获取其结果

    我有两个应用程序 A 和 B 我从 A 启动 B 以获取结果 使用以下代码 Intent fmIntent getPackageManager getLaunchIntentForPackage com example B fmIntent

  • Android：通过 adb shell am 启动应用程序信息对话框

    我正在尝试编写一个脚本 它将通过 adb 为我正在测试的应用程序启动 应用程序信息 系统对话框 我做了一些调查并提出了这个命令 它将启动 应用程序信息 但会因强制关闭而失败 logcat 中的 NullPointerException ad

  • 启动屏幕故事板迁移问题

    我有一个用 Objective C 构建的应用程序 它使用启动屏幕图像集作为启动画面 根据最近苹果公司的新指南 适用于 iPhone 或 iPad 的应用程序必须使用 iOS 13 SDK 或更高版本构建 并且 使用 Xcode 故事板提供

  • 应用程序启动时立即隐藏导航栏

    基于以下代码片段 我能够隐藏状态栏当应用程序启动时 但不是导航栏 由后退 主页和任务管理器按钮组成的栏 因为它隐藏了稍后在 MainActivity 的线程完成加载后 这是清单

随机推荐

  • msOS学习之路（2）

    基于msOS自动回火机的实现 1 简介 1 1 背景 基于msOS自动回火机的实现的实例是学习msOS比较好的入门实例 xff0c 它包括msOS界面的设计 数据库的使用 系统节拍的使用 按键的使用 系统节拍使用等 xff0c 通过这个例子

  • msOS学习之路（4）

    设备层简单理解 1 设备层相关定义 设备层的相关定义是在device h文件中定义的 xff0c 包括按键 模拟量输入 数字量输入 输出枚举或者类型定义等 xff0c 对于一些结构体的理解 xff0c 例如 xff1a ADC结构体 xff

  • 【STM32】STM32CubeIDE HAL库Ring-buffer例程

    板子G474RE STM32HAL库Ring buffer使用 注意 xff1a HAL库中 xff0c 中断每执行一次 xff0c 就关闭 xff0c 所以需要重新开启中断 第一次开启在main函数中 HAL UART Receive I

  • 【ROS】多机协同ROS安装使用

    目录 通信框架ROS 安装ROS 测试ROS 控制协同 协同感知 通信框架ROS ROS是一种分布式软件框架 xff0c 节点之间通过松耦合的方式进行组合 xff0c 在很多应用场景下 xff0c 节点可以运行在不同的计算平台上 xff0c

  • 【无人机】PX4，ROS，Ubuntu20仿真运行

    参考 xff1a https docs px4 io master en ros mavros installation html https docs px4 io master en dev setup dev env linux ub

  • 【无人机】PX4，源码简要分析

    看看源码目的很单纯 xff0c 就是想有没有控制方面的代码可以移植到其它地方 无人机 PX4 xff0c ubuntu18仿真运行 从官网可能下载代码不全 xff0c 这是编译完成的源码 xff0c 有点大 xff01 xff01 xff0

  • 内核层读写应用层文件，使用filp_open函数。

    转载 xff1a http soft chinabyte com os 421 11398421 shtml 有时候需要在Linux kernel 大多是在需要调试的驱动程序 中读写文件数据 在kernel中操作文件没有标准库可用 xff0

  • 怎样去理解异常SVC和PendSV

    目录 什么是SVC和PendSV 什么是SVC和PendSV SVC xff08 系统服务调用 xff09 和 PendSV xff08 可悬挂系统调用 xff09 它们多用于在操作系统之上的软件开发中 SVC 用于产生系统函数的调用请求

  • vscode开发ROS基本配置订阅PX4中imu数据

    目录 安装vscode Linux版本 安装vscode插件 配置头文件路径 订阅PX4中imu数据 参考 xff1a ROS基本操作 ROS中订阅节点消息测试 ROS下如何订阅任意话题 步步清风皆是你的博客 CSDN博客 安装vscode

  • 执行 install_geographiclib_datasets.sh 错误！

    执行 install geographiclib datasets sh 错误 xff01 原因被墙 xff01 解决 xff1f Ubuntu 18 04 在 usr share 下目录新建 GeographicLib 目录 先将 geo

  • ubuntu查看文件依赖、安装libopencv

    ubuntu查看文件依赖 安装libopencv 1 ubuntu中 xff0c 当需要查看某个文件运行时 xff0c 需要那些依赖库时 xff0c 可以在终端输入指令 ldd name name为文件名字 2 出现libopencv相关依

  • VNC远程连接不上ubuntu服务器，显示time out

    原因 xff1a 可能是出现了wired unmanaged并且启动不了屏幕共享 xff08 screen sharing xff09 xff0c 即开关打不到on上面 解决方案1 xff1a https askubuntu com que

  • OpenCV（三）：一步步实现图像定位（Python版）

    一 预期目标 如下图 xff0c 要识别图中的国旗 xff0c 然后框选出来 xff0c 并且返回国旗的中心位置 xff0c 效果如下 彩色图像大小 400 264 目标中心位置 225 218 二 准备工作 1 将下面的图像另存为在本地

  • PX4教程翻译（1）序+前言

    序 最近打算实现树莓派控制 Pixhawk 无人机 xff0c 做了近一个星期 xff0c 还是没有成功 由于没有系统的中文教程 xff0c 零散地看了许多博客 正如万山圈子里 xff0c 一山放过一山拦 各种Bugs层出不穷 于是决心静心

  • raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths) ResourceNotFound: gazebo_ros

    电脑为Ubuntu16 04 xff0c 安装来ROS xff08 kinetic版本 xff09 和 gazebo xff08 9版本 xff09 xff0c 在做PX4固件仿真 xff0c 想实现外部控制Pixhawk xff0c 但是

  • ROS综合应用（一）树莓派外部控制 Pixhawk（一站到底）

    序言 上一次 说到学习 ROS xff0c 主要是因为在做多无人机协同控制项目 听说可以使用 ROS 来实现树莓派控制 Pixhawk 无人机 xff0c 这样可以不用修改飞控源码 xff0c 而且可以用树莓派做图像处理 于是开始了一场浩浩

  • 卡尔曼滤波器MATLAB实现（从一维到三维）

    一 场景设置与效果图 假设一架无人机携带了一个气压计和GPS xff0c 定位精度都为1m xff0c 数据采样频率都为5Hz xff0c 100s时间螺旋上升40m xff0c 螺旋半径为20m 在无人机飞行过程中 xff0c 1m的精度

  • linux Linux 3.x的设备树（Device Tree） dts 介绍

    在http blog csdn net 21cnbao article details 8457546 进行整理修改 xff0c 感谢此博主 1 1 1 简介 Linus Torvalds在 2011 年 3 月 17 日的 ARM Lin

  • IMU和GPS数据融合估计位置与速度（MATLAB实现）

    一 问题与仿真 假设小车在一个方向上以 2cm s2 的加速度运动了 100s xff0c 使用加速度计和GPS测量小车位置 GPS定位误差为高斯分布 xff0c 方差为4m xff1b 加速度计的误差也为高斯分布 xff0c 方差为0 0

  • px4.launch apm.launch放哪儿

    安装了MAVROS之后 xff0c 经常要启动px4 launch 或 apm launch 有时候修改其中内容为默认更方便 但是文件在哪里呢 xff1f span class token function sudo span span c

热门标签