异常比中断的优先级高，中断可以屏蔽，但异常是一定要去处理的。
1.undefined_instruction
CPU遇到了不认识的指令，则会进入未定义指令异常处理函数，因为CPU不认识该指令，所以通常CPU遇到非法指令，则无法继续执行，会使内核崩溃panic。但在崩溃前会操作系统会打印一些debug信息，供工程师分析。
undefined instruction
2.software_interrupt
软中断，一般用在系统调用，用用户模式进入保护模式，或者是超级用户模式。
3.prefetch_abort
预取值终止，比如cpu内存只有512k，而有指令让程序跳转到1G的地方运行，就会出错。
4.data_abort
告诉cpu到一个不存在的地方去取数据，cpu取不到数据，不得不停下来处理异常。
ARM Linux异常处理之data abort（一）
DataAbort简单分析
5.irq
就是一般意义上的中断，定时器中断，外部触发中断等
6.fiq
快中断
ldr pc, _undefined_instruction
把undefined_instruction标号处的内容，放入pc指针。
例如：
把abc标号处的内容放入pc指针中去，即跳转到0x1000去运行。
加入abc标号处不是放了一个立即数，而是途中的xyz，那么意思就是跳转到0x200去运行。
对_undefined_instruction这异常来说，发生异常时，如果是当前在spl中，则调到1处，否则调到2处
spl是第二段程序加载器，这部分代码比较小，只用来配置一些简单的功能，然后引导后一级loader加载，发生异常时，就跳转到自身，做死循环。
2处的就是uboot的主体部分，异常时就跳转到如下部分。