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【无人机——PX4】解决arm时报错“compass inconsistent”问题

2023-05-16

解锁时出现compass inconsistent xx°，一般是内部罗盘（飞控内）与外部罗盘（外置GPS内）获取参数不一致所造成的，解决方案如下：
设法将MAG0罗盘关闭，即disable。一般可通过调节参数树来实现。
由于不同PX4版本参数不同，故本次研究方法仅针对Stable Release v1.12.3:
1. 进入参数配置页面
2. 搜索参数"MAG0",可以发现与MAG0相关的诸多参数
3. 将CAL_MAG0_PRIO 设置为Disabled

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PX4

arm

Compass

inconsistent

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