ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件

2023-05-16

参考：
Ubuntu18.04+ROS melodic+opencv4 修改cv_bridge配置文件，解决ROS使用不同版本opencv的冲突问题
Ubuntu18.04 ros-melodic opencv版本冲突问题解决

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ROS

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OpenCV4

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