GCAN -212(R2)
使用udp模式
在配置软件进行配置
- 选择udp模式;
- 选择Remote IP 为本机PC的IP地址;
编写ROS程序
未完成
参考程序1
参考程序2
节点数据驱动:
- 主线程udp接收数据,解析并使用can_msgs::Frame类型 发布话题receive_message;
- 回调函数:订阅 can_msgs::Frame 类型 send_message话题,并使用udp进行发送;
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