本博客运行环境为Ubuntu18.04。
在终端输入roslaunch xxx xxxx.launch后启动了Gazebo,但却是黑屏的,许久文件内容也没有显示出来。情况如下图所示。
因为.launch文件中含有家具模型等,怀疑是模型文件的问题。因为之前有把模型文件下载下来,但是位置弄错了或者模型文件缺少有错等都会造成该问题。解决办法看往下看啦。
解决办法:
ctrl+H,找到隐藏文件夹.gazebo并点击进去。
看到models,这就是模型文件的文件夹。这个文件夹点进去之后就是模型文件,如果放错位置了或者模型文件损坏等都会导致这个问题。可以选择重新下载一遍模型文件放进来或者直接删除模型文件(其实打开gazebo会自己加载模型文件的,只是网不好的会稍慢一些)。
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