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报错信息 xff1a Could not find the required component 39 ddynamic reconfigure 39 The following CMake error indicates that you

1 安装Kalibr依赖项 sudo apt get install python setuptools python rosinstall ipython libeigen3 dev libboost all dev doxygen li

一 ZED2相机 43 IMU标定 1 标定工具安装 Kalibr的安装参见我的另外一篇博客Kalibr安装及相机 43 IMU标定 xff08 需要注意的是Kalibr的安装需要网络能用google 否则网络问题会导致安装不成功 xff0

1 realsense驱动安装及ros下驱动的安装 xff0c 参考网上资料 xff0c 非常之多 xff0c 和D435i驱动安装一样 2 打开realsense L515相机 realsense viewer 可以看到如下效果 xff1

1 驱动安装 同realsense D435i xff0c 不做介绍 2 运行realsense viewer查看效果 3 修改rs t265 launch文件 xff0c 查看运行效果 xff0c 作如下修改 xff1a lt arg n

很长时间没有使用笔记本打开realsense D435i相机 xff0c 再次使用时发现不灵了 xff0c 报错如下 xff1a INFO 1633692792 103425171 Setting Dynamic reconfig para

XML 什么事XML文件 XML xff0c 可扩展标记语言 xff08 Extensible Markup Language xff09 xff0c 是一种标记语言 一般用 于数据存储 配置文件存储 xff0c xff08 Qt的ui文件

ML assignments about Regression Classification CNN RNN Explainable AI Adversarial Attack Network Compression Seq2Seq GAN

11 8 类的运算符重载 运算符重载是一种形式的C 43 43 多态 运算符重载将充值该的概念扩展到运算符上 xff0c 允许赋予C 43 43 运算符多种含义 C 43 43 允许将运算符重载扩展到用户定义类型 xff0c 例如 xff0

qgc通过mavros连接到Pixhawk飞控 mavros设置QGC设置 mavros确实是一个不错的工具 xff0c 在机载电脑上进行无人机开发的时候 xff0c 有时候想调飞控的参数看一下飞控的一些信息 xff0c 但是直接接飞控又不

本文为视觉 SLAM 学习总结 xff0c 讲解 2D 2D 对极几何 欢迎交流 理论 现在相机得到了两张图片 xff08 通常为初始帧和第二帧 xff09 xff0c 已知两张图片中的像素坐标点和特征点的匹配关系 xff0c 已知相机内参

目标 python代码实现的功能 xff0c 转成so动态链接库库 xff0c 然后被C语言调用 环境 ubuntu 18 04 思路 写一个pyx xff0c 用Cython生成so xff0c 写一个main c调用so 过程记录 写

可能原因 xff1a 1 解压途径不正确 IMG不能用RAR软件解压 xff0c 要用7ZIP xff08 官网有 xff1a 7ZIP xff09 用7ZIP解压 xff0c 然后重新刷系统 2 可能是SPI EEPROM的问题 xff0

不能上网的具体表现为树莓派的Web浏览器不能进入百度 xff0c 且运行sudo apt get update指令会报错 xff0c 提示 暂时不能解析域名 在百度上尝试了很多办法 xff0c 比如在 etc resolv conf文件中修

一 树莓派4B介绍 戳这里获取原理图 目前树莓派4只支持 xff0c 2019年7月10日发布的新系统raspbian buster xff0c 有精简版和全功能版 对于之前任何能与树莓派3兼容的系统 xff0c 树莓派4一概不支持 树莓派

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目录 1 引言2 建立DH坐标系的技巧2 1 理清关节和连杆2 2 画 z 轴2 3 确定 x 轴2 3 1 x轴方向2 3 2 x轴起始点 xff08 坐标系原点 xff09 2 4 小结 3 总结 1 引言 关于DH参数上一篇文章介绍了

常用可视化工具的使用 1 QT 工具箱1 1 日志输出工具 rqt console1 2 数据绘图工具 rqt plot1 3 图像渲染工具 rqt image view1 4 计算图可视化工具 rqt graph1 5 综合工具 rqt