如何计算具有三角形面的网格的质心？

我想根据以下描述计算网格的新质心。但我不想使用 Blender 的内置函数来计算质心，如所解释的here https://blender.stackexchange.com/questions/14294/how-to-recenter-an-objects-origin因为它们似乎没有给我我期望得到的那种质心。首先，我想计算网格的网格质心的面（三角形）的中心。然后我需要计算面部面积。新的质心是网格面中心的平均值，按其面积加权。我如何在 Python 中执行此操作（但不一定使用 Blender 的 Python API）？

请注意，Spektre 的答案给出了表面积网格的形状，这可能就是您想要的。

如果你想要网格的中心volume相反（就像假设密度恒定的质心），您需要执行以下操作：

1. 使用三角形的 3 个顶点加上原点，从每个三角形创建一个四面体。
2. 计算每个四面体的有符号体积和中心
3. 将体积和体积加权中心相加
4. 通过将体积加权中心之和除以总体积来获取网格中心

伪代码：

meshVolume = 0
temp = (0,0,0)

for each triangle in mesh (with vertices v1, v2, v3)
  center = (v1 + v2 + v3) / 4          // center of tetrahedron
  volume = dot(v1, cross(v2, v3)) / 6  // signed volume of tetrahedron
  meshVolume += volume
  temp = center * volume

meshCenter = temp / totalVolume