STM32串口中断的方式发送

我将其改为真正的中断发送。

步骤一：初始化GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;         //LED1-PC10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;          //USART1 TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);          //A端口
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;             //USART1 RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //复用开漏输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               //A端口

步骤二：开时钟

/* Enable USART1, GPIOA, GPIOD and AFIO clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC
                         | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

在此说明，不用设置RCC_APB2Periph_AFIO也是可以的，也就是在此没有使用复用功能。这两个步骤与查询方式是一样的。

步骤三：初始化USART1

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_2;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;      //设置奇校验时，通信出现错误
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
 /* Configure the USART1 */
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
 /* Enable the USART Transmoit interrupt: this interrupt is generated when the
USART1 transmit data register is empty */ 
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
 /* Enable the USART Receive interrupt: this interrupt is generated when the
  USART1 receive data register is not empty */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
 /* Enable USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

在这里要使能USART1的外设中断，如USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);这就是使能发送中断，但发送寄存器空时能产生中断。

步骤四：编写中断函数

#define TxBufferSize1   (countof(TxBuffer1) - 1)
#define RxBufferSize1   (countof(TxBuffer1) - 1)
#define countof(a)   (sizeof(a) / sizeof(*(a)))      //表示数组a中元素的个数 
 
uint8_t TxBuffer1[] = "USART Interrupt Example: This is USART1 DEMO";
uint8_t RxBuffer1[RxBufferSize1],rec_f;
__IO uint8_t TxCounter1 = 0x00;
__IO uint8_t RxCounter1 = 0x00;
uint8_t NbrOfDataToTransfer1 = TxBufferSize1;
uint8_t NbrOfDataToRead1 = RxBufferSize1;
 
/*串口中断服务程序*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
  unsigned int i;
  /*接收中断*/
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {   
    /* Read one byte from the receive data register */
    RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);
    if(RxCounter1 == NbrOfDataToRead1)  //接收数据达到需要长度，则将数据复制到发送数组中，并置标志
    {                     
      /* Disable the USART1 Receive interrupt */
      //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
        for(i=0; i< RxCounter1; i++) TxBuffer1[i]  = RxBuffer1[i];
        rec_f=1;
        RxCounter1=0;
        TxCounter1=0;
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);  //打开发送中断，这句是关键
    }
  }
  /*发送中断*/
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
  {  
  
    USART_SendData(USART1, TxBuffer1[TxCounter1++]);
 
    if(TxCounter1 == NbrOfDataToTransfer1)//发送数据完成
    {   
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); //关闭发送中断
    }   
  }   
} 

至此程序就结束了。

我们就会有个疑问,main()只包括前三个步骤的初始化和一个死循环，那么中断又是如何触发的呢，main（）的结构如下：

int main(void)
{
 /* System Clocks Configuration */
 RCC_Configuration();
 /* NVIC configuration */
 NVIC_Configuration();
 /* Configure the GPIO ports */
 GPIO_Configuration();
 USART_Configuration();
 
 while (1)
 {
 }
}
原来是这样的：状态寄存器USART_SR的复位值为0x00C0H, 也就是第七位TXE和第六位TC复位值为1，而TXE=1,表明发送数据寄存器为空， TC=1表明发送已完成。而在USART的设置中有

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

这两句使能中断，也就是说当TXE=1就会进入中断，所以程序初始化后就能进入中断，执行

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
 {  
    /* Write one byte to the transmit data register */
      USART_SendData(USART1, TxBuffer[TxCounter++]);
    if(TxCounter == NbrOfDataToTransfer)
    {
      /* Disable the USART1 Transmit interrupt */
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
    }
 }

因此建议的是在初始化时不好启用TXE中断，只在要发送数据（尤其是字符串、数组这样的系列数据）时才启用TXE。在发送完成后立即将其关闭，以免引起不必要的麻烦。
对于发送，需要注意TXE和TC的差别——这里简单描述一下，假设串口数据寄存器是DR、串口移位寄存器是SR以及TXD引脚TXDpin，其关系是DR->SR->TXDpin。当DR中的数据转移到SR中时TXE置1，如果有数据写入DR时就能将TXE置0；如果SR中的数据全部通过TXDpin移出并且没有数据进入DR，则TC置1。并且需要注意TXE只能通过写DR来置0，不能直接将其清零，而TC可以直接将其写1清零。
对于发送单个字符可以考虑不用中断，直接以查询方式完成。
对于发送字符串/数组类的数据，唯一要考虑的是只在最后一个字符发送后关闭发送中断，这里可以分为两种情况：对于发送可显示的字符串，其用0x00作为结尾的，因此在ISR中就用0x00作为关闭发送中断（TXE或者TC）的条件；第二种情况就是发送二进制数据，那就是0x00~0xFF中间的任意数据，就不能用0x00来判断结束了，这时必须知道数据的具体长度。