一、卸载系统自带的opencv
sudo apt-get purge libopencv* python-opencv
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential pkg-config
二、查看是否卸载干净
查看opencv安装库：pkg-config opencv --libs
查看opencv安装版本：pkg-config opencv --modversion
没有什么输出就是正常的。
三、下载opencv和opencv_contrib库（v3.4.1）
contrib库：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
opencv版本：https://opencv.org/releases.html
把两个包解压并把opencv_contrib-3.4.1这整个文件夹拷贝到opencv-3.4.1文件夹里面
unzip opencv-3.4.1.zip
unzip opencv_contrib-3.4.1.zip
cp -r opencv_contrib-3.4.1 opencv-3.4.1
再把opencv-3.4.1移动至主目录
四、安装opencv所需要的依赖项
sudo apt-get install -y cmake libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev \
libglew-dev libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libjpeg-dev libpng-dev libpostproc-dev \
libswscale-dev libtbb-dev libtiff5-dev libv4l-dev libxvidcore-dev \
libx264-dev qt5-default zlib1g-dev libgl1 libglvnd-dev pkg-config \
libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev mesa-utils
sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev python-numpy python3-numpy
五、修改OpenGL
cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu/
sudo ln -sf libGL.so.1.0.0 libGL.so
sudo gedit /usr/local/cuda/include/cuda_gl_interop.h
修改(line #62~68) of cuda_gl_interop.h
//#if defined(arm) || defined(aarch64)
//#ifndef GL_VERSION
//#error Please include the appropriate gl headers before including cuda_gl_interop.h
//#endif
//#else
#include <GL/gl.h>
//#endif
六、编译
cd ~/opencv-3.4.1
mkdir build
cd build
以下是编译命令：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D WITH_CUDA=ON \
-D CUDA_ARCH_BIN=6.2 \
-D CUDA_ARCH_PTX="" \
-D ENABLE_FAST_MATH=ON \
-D CUDA_FAST_MATH=ON \
-D WITH_CUBLAS=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
-D WITH_QT=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D CUDA_NVCC_FLAGS="--expt-relaxed-constexpr" \
-D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-10.2 \
-D WITH_TBB=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/Dowmload/opencv-3.4.1/opencv_contrib-3.4.1/modules \
../
sudo make -j4
sudo make install
七、链接库共享
sudo ldconfig -v
八、将OpenCV的库添加到路径
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
(打开是个空文件)
添加以下：
/usr/local/lib
九、使配置路径生效
sudo ldconfig
十、配置环境变量
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最末尾添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存，执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
更新（可能出现找不到该命令，自行搜索解决）
sudo updatedb
十一、检查是否安装成功
查看opencv安装库：pkg-config opencv --libs
查看opencv安装版本：pkg-config opencv --modversion
有输出就是成功了。
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