1、Anaconda2 安装
2、Tensorflow安装
ubuntu18系统anaconda安装tensorflow_qq_39429669的博客-CSDN博客
3、下载并编译源码
本文先使用github中开源的机器学习的源码进行学习,下载编译过程如下
注:可以提前加载到gitee网站,再git clone gitee网址
cd ~/TB3DQN_WS/src/
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_machine_learning
~/TB3DQN_WS/src/文件夹下只放前两个文件,激活环境,进入工作空间,编译
注:4个文件可以一起编译,第一次编译为了方便确定可能报错的位置,进行分步编译
setconda
source activate tf2
cd TB3DQN_WS/
catkin_make
~/TB3DQN_WS/src/文件夹下放入第3个文件turtlebot3_simulations,编译
catkin_make
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)