我会避免将摄像机拍摄的每一帧转换为cvtColor(frame, image, CV_RGB2GRAY);
有没有办法设置VideoCapture直接进入灰度？
Example:
VideoCapture cap(0);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,420);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,340);
cap.set(CV_CAP_GREYSCALE,1); //< ???
如果您的相机支持 YUV420 那么您可以只采用 Y 通道：http://en.wikipedia.org/wiki/YUV http://en.wikipedia.org/wiki/YUV
如何做到这一点这里有很好的解释：访问 OpenCV 中的每个单独通道 https://stackoverflow.com/questions/6699374/access-to-each-separate-channel-in-opencv
警告：Y 通道可能不是您使用 split() 获得的第一个 Mat，因此您应该分别对所有通道执行 imshow() 并选择看起来像“真实”灰色图像的通道。其他的就会因为对比而变得很明显，所以很明显。对我来说这是第二块垫子。
通常，任何相机都应该能够执行 YUV420，因为直接以 RGB 发送帧速度较慢，因此几乎所有相机都使用 YUV。 :)
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