Ardupilot Pre-Arm安全检查程序分析

2023-05-16

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  • 摘要
  • 第一:Pre-Arm简介
  • 第二:Pre-Arm报错需知
    • 1.使用前准备
      • 使用Pre-Arm信息分析不能解锁原因:
    • 2.解锁失败的原因
    • 3.解锁失败的原因(自己对照官网进行翻译)
    • #1解锁前安全检查
    • #2采用GCS识别是什么导致的Pre-Arm报错
    • #3错误信息
          • RC故障(即发射机/接收机故障):
          • (2)气压计故障:
          • (3)罗盘故障:
          • (4)GPS相关故障:
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