程序员经验分享-hwhale

ROS Melodic安装、配置和使用turtlebot2（集成众多源代码直接下载）

2023-05-16

已经有前辈将ubuntu14.04下的turtlebot教程翻译了过来，可以先行查看，对turtlebot的知识建立总体的认识：https://www.ncnynl.com/archives/201609/786.html

1. 安装依赖 

sudo apt-get install ros-melodic-kobuki-*
sudo apt-get install ros-melodic-ecl-streams
sudo apt-get install libusb-dev
sudo apt-get install libspnav-dev
sudo apt-get install ros-melodic-joystick-drivers
sudo apt-get install bluetooth
sudo apt-get install libbluetooth-dev
sudo apt-get install libcwiid-dev
sudo apt-get install ros-melodic-bfl

2. 下载源代码文件

这里放上我整理之后的依赖文件，可以作为一个工作空间直接下载，最工作空间进行编译。

git clone https://gitee.com/massif_li/turtlebot_ws.git
cd turtlebot_ws
catkin_make

3. 连接 turtlebot ，执行指令

记得每打开一个终端，都要输入

source devel/setup.bash

在三个终端分别执行以下指令

roscore
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch

可以按照如图所示的按键向turtlebot发布指令
Turtlebot控制按键
参考博客：

  1. https://zhuanlan.zhihu.com/p/151097395
  2. https://www.turtlebot.com/learn/
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS

melodic

turtlebot2

配置和使用

集成众多源代码直接下载

ROS Melodic安装、配置和使用turtlebot2（集成众多源代码直接下载） 的相关文章

  • freeRTOS与ucos II区别

    freeRTOS比uCOS II优胜的地方 1 内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小 xff0c 特别是RAM 这在单片机里面是稀缺资源 xff0c UCOS至少要5K以上 xff0c 而freeOS用2 3K也可以跑的很好 xff1b

随机推荐

  • 嵌入式软件架构设计

    如何设计一个好的软件架构 xff0c 如何提高软件的扩展性 xff0c 移植性 xff0c 复用性和可读性 xff1f 很多做嵌入式开发的朋友经常会遇到这种情况 xff1a 一个项目软件设计完成了 xff0c 客户提出了一些新的功能需求 这

  • 深入理解C语言小括号用法

    学了这么多年C语言 xff0c 你真的会用小括号吗 xff1f 我们今天来总结一下小括号 xff08 xff09 有哪些用法 xff0c 用法如下表 xff1a 示例 1 聚组 聚组是用来改变运算优先级 xff0c 实例如下 xff1a 例

  • 嵌入式实时操作系统1——初识嵌入式实时操作系统

    嵌入式实时操作系统是什么 嵌入式实时操作系统是一个特殊的程序 xff0c 是一个支持多任务的运行环境 嵌入式实时操作系统最大的特点就是 实时性 xff0c 如果有一个任务需要执行 xff0c 实时操作系统会立即执行该任务 xff0c 不会有

  • 嵌入式实时操作系统3——任务切换

    任务切换原理 假设有一程序 xff0c 程序内有一个无限循环 xff0c 在循环内部有5个表达式 xff0c 代码如下 xff1a 程序在循环中 xff0c 会依次执行表达式1 表达式2 表达式3 表达式4 表达式5 表达式1无限循环 假设

  • 嵌入式软件设计必看书籍

    提高C语言编程能力 以上4本书籍可以提高C语言编程能力 xff0c 深入理解C语言指针用法 xff0c 深入理解C语言标准 提高软件架构设计能力 以上2本书籍掌握以下知识 xff1a 1 软件设计原则 2 软件设计模式 3 软件设计构架 4

  • 如何使用 Docker 进行编译和开发

    简介 xff1a 本文主要为大家讲解不同环境下如何使用docker进行日常开发和编译 镜像下载 域名解析 时间同步请点击 阿里巴巴开源镜像站 一 Linux环境开发 适用于Linux环境开发者 xff0c 有专门代码服务器或虚拟机 1 安装

  • 嵌入式实时操作系统9——中断系统

    1 中断是什么 中断是计算机中一个非常重要的概念 xff0c 现代计算机中毫无例外地都要采用中断技术 早期的计算机没有中断系统 xff0c 人们往往需要等上一个任务运行结束才能运行下一个任务 xff0c 这极大的限制了计算机的执行效率 早期

  • 从零开始构建嵌入式实时操作系统1——任务切换

    1 前言 随着计算机技术和微电子技术的迅速发展 xff0c 嵌入式系统应用领域越来越广泛 xff0c 尤其是其具备低功耗技术的特点得到人们的重视 随着工信部提出NB IoT基站建设具体目标 三大运营商加速建设 xff0c 即将迎来万物互联的

  • 从零开始构建嵌入式实时操作系统2——重构

    1 前言 本人是一个普通的中年程序员 xff0c 并不是圈内的大牛 xff0c 写嵌入式操作系统这一系列的文章并不是要显示自己的技术 xff0c 而是出于对嵌入式的热爱 非常幸运 xff0c 本人毕业后的十几年一直从事嵌入式行业 xff0c

  • 从零开始构建嵌入式实时操作系统3——任务状态切换

    1 前言 一个行者问老道长 xff1a 您得道前 xff0c 做什么 xff1f 老道长 xff1a 砍柴担水做饭 行者问 xff1a 那得道后呢 xff1f 老道长 xff1a 砍柴担水做饭 行者又问 xff1a 那何谓得道 xff1f

  • 从零开始构建嵌入式实时操作系统4——深入讲解任务切换

    1 前言 操作系统可以为我们执行丰富的应用程序 xff0c 可以同时满足我们的各种使用需要 操作系统之所以能同时完成我们各种需求 xff0c 是因为操作系统能并发执行多个用户的应用程序 事实上除了多核处理器系统中是真正的多任务并行之外 xf

  • Linux启动流程之ROM-CODE

    1 从哪里开始 xff1f 下图是AM335X核心板和功能框图 xff1a AM335X核心板的存储信息如下 xff1a AM335X核心板运行linux系统 xff0c 在这里提出一个问题 xff1a 上电后指令从哪里开始执行 xff1f

  • 全志V3S开发板星光闪烁(linux LED驱动)

    1 前言 本文描述了基于全志V3S开发板的LED驱动程序和测试应用程序的设计流程 通过本次实验我们可以控制V3S电路板上的LED xff0c 模拟星空的星星 xff0c 一闪一闪亮晶晶 xff01 2 设计流程概述 本次实验的设计步骤如下

  • 人脑能否重启？

    1 重启是什么 人脑能否重启 这个问题还不简单 xff0c 人睡眠后清醒就是重启 事实真的是如此简单吗 xff1f 我们先不急着给出结论 xff0c 前面提到 人睡眠后清醒就是重启 xff0c 这句话中有两概念 xff1a 1 睡眠和觉醒

  • 嵌入式技术之IAP，自从有了它老板再也不担心我的代码了！（中）

    上篇文章我们一起学习了IAP的工作原理和IAP包含的3个重要功能 xff1a 数据交互 数据存储和程序跳转 这3个重要功能称为 IAP的三板斧 xff0c 接下来我们看这三板斧具体完成哪些细节工作 xff0c 如何实现这三板斧 1 数据交互

  • 超导量子计算机

    1 超导量子计算机发展状况 2018年3月5日美国物理学会年会上 xff0c 谷歌展示了其正在测试的72量子位超导量子芯片Bristlecone 谷歌物理学家朱利安 凯利表示 xff0c 研讨团队希望初次运用更大的量子芯片来展现霸权 xff

  • Ubuntu 快速更换阿里源

    简介 xff1a 本文主要给大家讲解如何为Ubuntu更换阿里源 xff0c 通过以下四个步骤即可快速实现换源 镜像下载 域名解析 时间同步请点击 阿里巴巴开源镜像站 一 查看ubuntu的Codename lsb release a gr

  • 建造《流浪地球2》中要毁灭人类的超级量子计算机MOSS的核心量子技术是什么？

    1 流浪地球2 中的量子计算机 2023年中国最火的电影非 流浪地球2 莫属 xff0c 在 流浪地球2 中有一个人工智能机器人MOSS xff0c 它的前身是 550W 超级量子计算机 xff0c MOSS 是它给自己起的名字 xff08

  • 离子阱量子计算机

    1 新闻 2020年6月 xff0c 科技制造企业霍尼韦尔 xff08 Honeywell xff09 发布第一台离子阱量子计算机H0 xff0c 它拥有64量子体积 xff0c 它是IBM和谷歌同时期量子计算机的两倍 公司表示之所以能取得

  • ROS Melodic安装、配置和使用turtlebot2（集成众多源代码直接下载）

    已经有前辈将ubuntu14 04下的turtlebot教程翻译了过来 xff0c 可以先行查看 xff0c 对turtlebot的知识建立总体的认识 xff1a https www ncnynl com archives 201609 7

热门标签