假设有3个球同时碰撞。我发现解决冲突的顺序会对最终结果产生影响，这当然没有意义。

为了解释和简单起见，考虑 1D 中的 3 个球，质量相同，弹性碰撞。顶部的数字是速度，箭头是方向。假设它们当前都互相接触，即发生碰撞

 -->2   -->1 <---3
   O     O       O
   A     B       C

这表明球 A 从后面击打球 B，球 B 和球 C 正面碰撞。

现在，如果我们首先解决 A 与 B 的碰撞，然后解决 B 与 C 的碰撞，但使用 B 的新速度，如果我们解决了 B 与 C 的碰撞，然后解决 A 与 B 的碰撞，则应该给出相同的结果（使用 B) 的新速度。

但事实并非如此。

第一种情况：A 与 B，然后是 B 与 C

A 与 B 给出

 -->1   -->2
   O     O  
   A     B  

B 和 C 给出（但使用上面的新 B 速度 2，而不是原始速度 1）

 <--3   -->2
   O     O  
   B     C  

因此最终结果是

 -->1   <--3  ---->2
   O     O       O
   A     B       C

第二种情况：B 与 C，然后是 A 与 B

B 与 C 给出

 <--3   --->1
   O     O  
   B     C

A和B（但是使用上面3中B的新速度，而不是原来的1）

<--3    -->2
   O     O  
   A     B  

因此最终结果是

 <--3  -->2   ---->1
   O     O       O
   A     B       C

可以看到最终的状态是不同的。

我究竟做错了什么？更重要的是，处理这个问题的正确方法是什么？

对于许多球的模拟以及与墙壁的碰撞，这种情况是很有可能的。 （例如，球击中墙壁并同时被另一个球击中，会产生与上面相同的问题，顺序给出不同的结果）。

目前，我使用循环来迭代所有对象并一次解决每个对象之间的冲突。因此，我使用的顺序是任意的（顺序只是数组中球的索引）。

您没有做错任何事，但您的碰撞响应尚未完成。 在第一个中，A B 仍在碰撞，在第二个中，B 和 C 仍在碰撞。 所以你应该解决这些冲突。

如果你碰撞你会得到相同的答案A <--3 , B-->1, C-->2

尽管在模拟中，对象可以同时发生碰撞，但实际上它们永远不会发生碰撞。碰撞之间总会有一点时间（可能非常非常短）。 因此，为了简单起见，物理引擎成对解决碰撞。但他们应该这样做，直到所有配对都分开为止。这需要不止一次迭代。如果您尝试模拟堆叠体（如配置），迭代次数可能会变得非常高。

你可以检查

如何对 Guendelman 激波传播的对象进行排序？ https://stackoverflow.com/questions/10858871/how-to-sort-objects-for-guendelman-shock-propagation

获取更多信息以减少迭代。