程序员经验分享-hwhale

在TX2上运行realsenseD435摄像头

2023-05-16

在TX2上运行realsenseD435

  • 先给出相关的链接
    • 在TX2上安装realsense SDK库
    • 在TX2上安装realsense SDK库

先给出相关的链接

github 上的一些链接
realsense SDK库： https://github.com/IntelRealSense/librealsense
realsense ROS库: https://github.com/intel-ros/realsense
TX2安装 realsense SDK库教程：https://github.com/jetsonhacks/buildLibrealsense2TX
TX2安装 realsense ROS库教程：https://github.com/jetsonhacks/installRealSense2ROSTX

在TX2上安装realsense SDK库

1.进入 https://github.com/jetsonhacks/buildLibrealsense2TX
2.下载该界面的源码
3.进入 buildLibrealsense2TX文件夹
4.运行 ./buildPatchedKernel.sh 进行内核构建
5.当前只能构建2.13.0的SDK库，所以先删除掉installLibrealsense.sh里面的 sudo make install
运行./installLibrealsense.sh，你会发现他安装了比2.13.0更高版本的库，也就是当前发行的最新版本。删除home下的librealsense
6.进入以下网站 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.13.0 下载2.13.0版本的库 。
解压到home下并命名为librealsense,运行以下语句

cd librealsense
mkdir build 
cd build
{HOME}/CMake/bin/cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true -DBUILD_WITH_CUDA=true
make -j4
sudo make install

进入到/usr/local/bin目录下运行./realsense-viewer
得到下图表示SDK库安装成功
在这里插入图片描述

只有当这一部完成后才能进入下一步

在TX2上安装realsense SDK库

  1. https://github.com/jetsonhacks/installRealSense2ROSTX 这个网站是教程 其中第一步就是我们上述完成的，第二部是安装ROS，下面介绍第三步
    2.进入这个网站下载2.0.3版本的源码 https://github.com/intel-ros/realsense/releases/tag/2.0.3
    3.注释掉installRealSenseROS.sh里面的这两句话
git clone -b v2.0.3 https://github.com/intel-ros/realsense/releases.git

git checkout 2.0.3

然后将上面下载的2.0.3版本的源码解压到你的ROS工作空间下的src中去
4…/installRealSenseROS.sh
等待一段时间后完成安装…
然后你运行
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch
如果得到以下界面表示安装成功
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

TX2

realsenseD435

在TX2上运行realsenseD435摄像头 的相关文章

  • jetson tx2安装opencv

    Jstson TX2 安装opencv 参考 xff1a https blog csdn net QLULIBIN article details 84072356 版本 xff1a Jetson TX2JetPack3 2OpenCV3

  • 在TX2上运行realsenseD435摄像头

    在TX2上运行realsenseD435 先给出相关的链接在TX2上安装realsense SDK库在TX2上安装realsense SDK库 先给出相关的链接 github 上的一些链接 realsense SDK库 xff1a http

  • TX2(ubuntu 18.04)更换清华镜像源

    注意 xff0c 该版本的TX2有两个特点 xff1a Arm架构和ubuntu18 04 一 备份 sudo cp etc apt sources list etc apt sources list bak 先备份原文件sources l

  • TX2查看cpu/gpu使用情况方法大全

    一 方法1 tegrastats Jetpack4 3比起之前的3 x版本 xff0c tegrastats文件发生了变化 sudo cp usr bin tegrastats tegrastats sudo tegrastats 二 方法

  • TX2 安装cv2需要的依赖——JetPack4.3

    JetPack 4 3自带了opencv 4 1 1 而当使用python3导入cv2时 xff0c 发现仍缺少依赖 xff0c 首先使用清华镜像源因此使用以下代码进行安装 xff1a sudo apt get update sudo ap

  • TX2安装tensorflow-gpu(亲测有效)

    安装好JetPack 4 3之后 xff0c 再也不需要从源码对tensorflow进行编译安装 xff0c 可以通过以下两步安装 xff1a Step1 安装h5py sudo apt get install python3 h5py 主

  • TX2刷机Jetpack3.2教程——亲测记录

    一 开机 xff0c 按照提示安装系统 cd NVIDIA INSTALLER sudo installer sh 默认密码nvidia 按确认 等待安装完成后 xff0c 输入reboot 即可重启进入图形界面 二 刷机 安装Jetpac

  • 远程连接TX2的ubuntu系统（没有显示器）：网线+路由器解决

    我的到手TX2是没有显示器的 xff0c 要么用HDMI线接上显示器 xff0c 要么在一个wifi网络下使用nomachine远程桌面 我没有显示器也没有HDMI线 xff0c 只能远程桌面连接 问题是想要远程连接就必须让TX2和我的电脑

  • Jetson TX2更换软件源

    TX2的软件源为国外服务器 xff0c 网速会很慢 xff0c 需要换国内的ARM源 备份 etc lib路径下的source list文件 xff0c 然后在终端 xff08 按ctrl 43 alt 43 T打开 xff09 执行以下命

  • nvidia jetson xavier nx与agx xavier和tx2对比

    1 性能比AGX xavier低 xff0c 但体积更小 xff08 nx为70 x 45 mm xff0c AGX xavier为100 x 87 mm xff09 2 性能是TX2和jetson Nano的10倍 3 安装ubuntu系

  • 英伟达Jetson TX2 资源贴

    NVIDIA JETSON TX2 install packages 原创博客 xff0c 欢迎转载 xff0c 请注明博客链接 xff1a 英伟达Jetson TX2 资源贴 资源汇总 jetson tx2 GPIO 解决方案汇总 Jet

  • TX2超详细，超有用的刷机教程

    TX2超详细 xff0c 超有用的刷机教程 TX2被Nvidia官方称作是最快 xff0c 最节能的嵌入式AI计算设备 它的功耗小 xff0c 只有7 5W xff0c 体型也小 xff0c 只有一张信用卡那么大 xff0c 它是真正可以实

  • (Jetpack TX2)ubuntu上aarch64安装anaconda3

    1 在终端中输入sudo uname a可以查看ubuntu的信息 2 系统是aarch64 xff0c 它既不是64 Bit x86 也不是64 Bit Power8 and Power9 xff0c 所以使用anaconda官网 htt

  • 主机ubuntu通过SSH访问TX2

    因为最近实验室搭建好了装有激光雷达的ros小车 xff0c 笔者想通过主机对TX2的文件进行管理和下载 但由于笔者之前使用TX2都是直接连接在显示屏上使用 xff0c 并未使用过远程访问 xff0c 为此笔者查了较多资料走了不少弯路 xff

  • 【tx2】——NVIDIA TX2--3--NVIDIA Jetson TX2 查看系统版本参数状态及重要指令

    NVIDIA Jetson TX2 查看系统参数状态 当前博主的TX2更新的版本为 xff1a Jetpack 3 3 cuda 9 0 252 cudnn7 0 opencv3 3 1 TensorRT4 0 2 系统内核 xff1a t

  • TX2安装ubuntu18，ROS

    设备 TX2 8G版本 ubuntu18 04笔记本一台 重要提示 请看完全文再安装 xff01 本文不是手把手教你安装类型教程 给TX2刷系统 看看我的参考博客1吧 最好参考最新的博客 xff0c 现在官网的新版本都不是这样 JetPac

  • TX2超详细，超实用刷机教程（亲测有效，所有步骤都是博主亲自实践过）

    本篇主要对TX2刷机流程以及刷机过程中遇到的坑和相应的解决办法做个记录 xff0c 以便再次刷机时能做个参考 如果你刚好收到TX2开发者套件 xff0c 还没有进行开箱 xff0c 那么请移步到我的前一篇博客进行TX2的开机测试 博客链接

  • TX2查看cudnn版本 `cat /usr/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2无反应

    之前cat usr include cudnn h grep CUDNN MAJOR A 2命令可以查看cudnn版本 xff0c 但是之后新版本的版本信息放在了cudnn version h xff0c 我的环境为ubuntu18 04

  • YOLO-darknet-on-Jetson-TX2

    YOLO darknet on Jetson TX2 https github com Alro10 YOLO darknet on Jetson TX2 software https blog csdn net cherry dr art

  • Jetson TX2 入门 ——介绍

    暑假留校 xff0c 老师给我们拿了两块开发板 xff0c 一个是英伟达的Jetson TX2 xff0c 一个是up squared xff0c 让我们先熟悉开发板 xff0c 为明年的比赛做准备 这两个板子是前几届学长做比赛用过的 自己

随机推荐

  • 35.Linux应用层开发---线程

    一 线程的概念和使用 1 线程的概念 为了进一步减少处理器的空转时间 xff0c 支持多处理器以及减少上下文切换开销 xff0c 进程在演化中出现了另外一个概念线程 它是进程内独立的一条运行路线 xff0c 是内核调度的最小单元 xff0c

  • 36.Linux 应用层开发--进程间通讯

    最近因为项目原因耽误了一些时间 xff0c 导致进程间的通讯一直没有来的及学习及整理 在我们之前学过进程相关的概念和操作 xff0c 还学习了轻量级的进程的线程 xff0c 在我们之后的开发和面试中 xff0c 多线程 xff0c 多进程开

  • 树莓派4 ubuntu22.04LTS整合Intel Realsense深度相机

    树莓派4 ubuntu22 04LTS整合Intel Realsense深度相机 文章目录 树莓派4 ubuntu22 04LTS整合Intel Realsense深度相机前言一 为什么不使用Docker安装或使用官方教程安装 xff1f

  • 串口打印调试信息（干货）

    printf重定向到串口 上代码 xff0c 这里用到的是hal库 xff0c 标准库改以下函数就行 span class token macro property span class token directive keyword in

  • 相电流与线电流有什么区别

    相电流和线电流的区别 xff0c 主要看负载的连接方法 xff0c 如果是星型接法 xff0c 相电流和线电流相同 xff0c 线电压是相电压的开方3倍 如果负载是三角形接法 xff0c 那么 xff0c 线电流是相电流的开方3倍 xff0

  • STM32f103c8t6的定时器配置定时中断

    span class token comment 时间计算公式 span Tout span class token operator 61 span xff08 xff08 arr span class token operator 43

  • 集成学习方法

    概述 集成学习 xff0c 是将几个泛化能力差的模型相结合 xff0c 组成泛化能力强的模型 常见的做法就是分别训练几个模型 xff0c 然后再将多个模型的输出组合 xff0c 形成最终输出 xff0c 也称为模型平均的效果 类似的策略都称

  • （Java）常规技术面试题

    Java基础部分 1 Java 的 一次编写 处处运行 如何实现 xff1f JAVA之所以能实现 一次编译 xff0c 到处运行 xff0c 是因为JAVA在每个系统平台上都有 JAVA虚拟机 xff08 JVM xff09 xff0c

  • ESP8266烧写固件提示等待上电

    环境 供电电压 xff1a span class token number 5 span V 模块 xff1a 正点原子ATK span class token operator span ESP span class token oper

  • 嵌入式面试刷题

    1 表示一年有多少秒 define SECONDS PER YEAR 606024 365 UL 2 写一个标准宏 MIN define MIN A B A lt 61 B A B 3 指针数组 int a 10 优先级高所以是a 10 数

  • ubuntu18配置ftp

    安装ftp 修改文件 sudo gedit etc vsftpd conf span class token comment Example config file etc vsftpd conf span span class token

  • win11切换win10资源管理器

    HKEY LOCAL MACHINE SOFTWARE Microsoft Windows CurrentVersion Shell Extensions 右键 Blocked 选择 新建 字符串值 名称为 e2bf9676 5f8f 43

  • 联想小新pro13笔记本外接显示屏没信号

    step1 关机 step2 拔下电源 step3 安住 fn 43 s 43 v键 xff0c 开机 xff08 开不了机 xff0c 我重复了几次 xff09 step4 插电源开机 xff0c 扩展屏幕正常

  • C51内存类型

    bdata bdata内存类型只能用于声明变量 您不能声明bdata函数 该存储器使用8位地址直接访问 xff0c 是8051的片内位可寻址RAM 用bdata类型声明的变量是位可寻址的 xff0c 可以用位指令读写 code 代码存储器类

  • MQTT问题

    是否存在c gt ping outstanding 61 1 的后一秒就触发TimerIsExpired amp c gt last received span class token keyword int span span class

  • Failed to start apt-news.service Failed to start esm-cache.service

    luozw 64 luozw vpc etc apt apt conf d span class token function sudo span span class token function apt get span update

  • stm中断优先级理解+抢占优先级和相应优先级

    一 抢占优先级比子优先级的优先权更高 xff0c 这意味抢占优先级更高的中断会先执行 xff0c 而不管子优先级的优先权 xff0c 数值越低优先级越高 二 同理 xff0c 如果抢占优先级相同 xff0c 那么就会比较子优先级 xff0c

  • Realsense D435基于ROS跑通ORBSLAM2

    Realsense D435基于ROS跑通ORBSLAM2 系统ubuntu16 04 ROS Kinetic 相机RealsenseD435 SLAM系统 xff1a ORBSLAM2 一 安装Realsense的SDK 官方链接 htt

  • Qt学习：综合案例应用-上（翻金币小游戏）

    本案例是对Qt的基本控件 xff0c 事件处理 xff0c 资源文件的使用等知识的综合应用 以及一些开发思想和逻辑控制 首先了解下案例的文件构成 头文件 xff1a mainwindow h chooselevelscene h plays

  • 在TX2上运行realsenseD435摄像头

    在TX2上运行realsenseD435 先给出相关的链接在TX2上安装realsense SDK库在TX2上安装realsense SDK库 先给出相关的链接 github 上的一些链接 realsense SDK库 xff1a http

热门标签