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从RealsenseD435 摄像头获取点云数据并滤波后在ROS中通过rviz显示
从RealsenseD435 摄像头获取点云数据并滤波后在ROS中通过rviz显示 以体素滤波为例 参考以下博客 xff1a https blog csdn net jack20030552 article details 80269486
realsenseD435
ROS
RVIZ
摄像头获取点云数据并滤波后在
RGBD-SLAM V2 +RealsenseD435
参考以下链接 xff1a https blog csdn net qq 28467367 article details 92832685
rgbd
Slam
realsenseD435
在TX2上运行realsenseD435摄像头
在TX2上运行realsenseD435 先给出相关的链接在TX2上安装realsense SDK库在TX2上安装realsense SDK库 先给出相关的链接 github 上的一些链接 realsense SDK库 xff1a http
TX2
realsenseD435
ubuntu18.04安装realsenseD435驱动
1 下载编译librealsense master 1 1 更新内核 运行代码 uname r 如果 gt 61 4 4 0 50的版本则ok xff0c 否则需要升级内核 1 2 更新cmake xff08 需要3 6以上版本 xff09
Ubuntu18
realsenseD435